Dresspack per Universal Robots UR7e

(01) Il robot

Due versioni, una portata: il UR7e con 850 mm e il UR7e-920 con 920 mm di sbraccio, entrambi per 7,5 kg. Il braccio pesa 20,6 kg con cavo e poggia su una base di Ø151 mm. È quindi più piccolo del UR12e, che pesa 33,5 kg su Ø190 mm. Il UR3e è più leggero e porta 3 kg. Tutti e sei i giunti ruotano fino a ±180°/s e il TCP raggiunge 4 m/s. La ripetibilità è di ±0,03 mm. Il UR7e funziona con la control box e PolyScope, il UR7e-920 con il CB7, il pendant TP7 Core e PolyScope X.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Su un braccio piccolo il dresspack pesa relativamente molto. Una guaina di Ø 29 mm con supporti su 850 o 920 mm va sottratta ai 7,5 kg. Resta così meno per la pinza. Pesi quindi il fascio in anticipo. Il M8-connector sulla flangia fornisce 12/24 V, ma sul UR7e 1,5 A su pin doppio, contro 2 A sul UR12e. Una pinza elettrica con corrente elevata va quindi alimentata dall'esterno. Anche l'aria passa all'esterno. Il sensore di forza/coppia misura fino a ±50 N. Una guaina tesa disturba facilmente questa misura.

(03) Nella pratica

Come applicazioni per il UR7e Universal Robots indica movimentazione materiali, asservimento macchine, assemblaggio e controllo qualità. Nell'assemblaggio il braccio lavora spesso con piccole forze e movimenti fini. In tal caso ogni trazione della guaina si avverte nel sensore. Lasci pendere liberamente il fascio al polso con un'ansa. Nell'ispezione con telecamera tenga il cavo della telecamera separato dal tubo dell'aria, in modo che non vibri.