Dresspack per Universal Robots UR12e

(01) Il robot

Con 12,5 kg di portata e 1.300 mm di sbraccio il UR12e si colloca a metà della gamma UR. Il braccio pesa 33,5 kg cavo incluso e poggia su una base di Ø190 mm. Si sceglie tra il UR12e con control box e PolyScope e il UR12e-1300 con CB7, pendant TP7 Core e PolyScope X. Il UR7e è più piccolo: 7,5 kg e 850 mm. Il UR15 ha lo stesso sbraccio, ma porta 15 kg ed è IP65 anziché IP54. Base e spalla ruotano qui a ±120°/s, gli altri quattro giunti a ±180°/s. Il TCP raggiunge 4 m/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack 1.300 mm significano un lungo percorso dalla base alla flangia. La guaina corre su braccio superiore e avambraccio e deve avere ancora gioco con il braccio disteso. Una guaina Ø 29 mm con supporti rientra nei 12,5 kg; va sottratta da quanto può pesare la pinza. Segnali e alimentazione si prelevano dal M8-connector sulla flangia: 2 DI, 2 DO, 2 AI o RS-485, e 12/24 V con 2 A su doppio pin. Aria compressa e vuoto passano all'esterno. Tutti i giunti ruotano di ±360°, quindi il fascio deve poter ruotare in senso orario e antiorario. Con il montaggio a parete il fascio pende lateralmente e si flette prima.

(03) Nella pratica

Universal Robots impiega il UR12e per movimentazione di materiali, saldatura, asservimento macchine e assemblaggio. Nella saldatura lungo il braccio passano un cavo di saldatura, un tubo del gas e spesso un'alimentazione del filo. Sono pesanti e rigidi. Li posi in un canale dedicato accanto ai cavi di segnale. Lasci un'ansa al polso, così l'asse 6 può ruotare senza che la torcia tiri. Nell'asservimento macchine verifichi che la guaina non si agganci alla porta o alla recinzione della macchina.