Dresspack pour Techman Robot TM12

(01) Le robot

Avec 1 300 mm, le TM12 a la même portée que le TM20, mais soulève 12 kg au lieu de 20 kg. En contrepartie, il est plus rapide. Les axes 1 et 2 tournent à 120°/s, les axes 3 à 6 atteignent 180°/s. Le TM20 ne dépasse pas 90°/s sur les axes 1 et 2. Le TM14 est plus court de 1 100 mm et peut porter 14 kg. Le TM12 pèse 32,8 kg, a une répétabilité de ±0,1 mm et consomme typiquement 300 W. L'axe 3 a une plage de ±166°.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras long demande un long dresspack. Du pied à la bride, vous franchissez plus d'un mètre, et la gaine doit suivre le coude quand le bras s'étend complètement. Ne la tendez donc pas le long du bras supérieur. Le pack compte dans les 12 kg, et au bout d'un long bras, chaque support se fait sentir. La bride offre 4 entrées et sorties numériques, 1 entrée analogique et 24 V sous 1,5 A. L'air comprimé et l'alimentation plus puissante passent à l'extérieur. En version standard, les axes 1 et 6 tournent de ±270°, en version X de ±360°. Le TM12 se monte au sol, au mur ou au plafond. Prenez Ø 29 mm comme taille de gaine.

(03) En pratique

Techman utilise le TM12 pour les travaux où le bras doit aller loin, comme le chargement de machines, la manutention, la finition et le dosage. En chargement de machines, le poignet plonge souvent dans une machine. La gaine doit alors rester le long de l'ouverture de porte et ne pas accrocher le capot de la machine. En dosage, une conduite de fluide supplémentaire accompagne souvent le faisceau. Regroupez-la avec le tuyau d'air pour garder un seul trajet autour du poignet.