Dresspack pour Techman Robot TM12S

(01) Le robot

Douze kilos, 1 300 mm et un sixième axe qui tourne à 450°/s : voilà la place du TM12S dans la série S. Les axes 1 et 2 atteignent 130°/s, l'axe 3 210°/s et les axes 4 et 5 225°/s. Tous les axes sauf l'axe 3 tournent de ±360° ; l'axe 3 atteint ±162°. La différence avec le TM12 tient surtout au poignet, qui atteint 180°/s sur l'axe 6. Au sein de la série S, le TM14S est plus court (1 100 mm) et peut porter 14 kg. Le TM12S pèse 33,3 kg, a une répétabilité de ±0,03 mm et atteint au maximum 4,5 m/s au TCP.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, c'est ce sixième axe rapide qui demande de l'attention. Si la bride fait un tour complet, la gaine doit absorber cette rotation sans s'enrouler. Un raccord tournant ou une large boucle à la bride aide. Le trajet du pied à la bride dépasse un mètre. Le faisceau se déduit des 12 kg. Le connecteur d'outil offre 3 entrées et sorties numériques, dont une utilisable comme entrée analogique et deux comme RS485, plus 24 V à 1,5 A. L'air passe par l'extérieur. Le bras est IP65. Il se monte au sol, au mur ou au plafond. Choisissez une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Omron cite le chargement de machines, l'approvisionnement et l'évacuation et la palettisation en fin de ligne comme tâches du TM12S. Lors de la palettisation, le poignet retourne un produit à chaque couche. Laissez à la gaine assez de longueur à cet endroit. Pour l'approvisionnement et l'évacuation, le bras travaille souvent au-dessus d'un convoyeur. Veillez alors à ce qu'aucune boucle ne pende sous la bride et ne touche le convoyeur.