Dresspack pour Techman Robot TM30S

(01) Le robot

Pour les cartons lourds en fin de ligne, il y a le TM30S. Il porte 30 kg pour une portée de 1 702 mm, soit 5 kg de plus que le TM25S, qui porte toutefois 200 mm plus loin. En palettisation, PalletBoost 5 porte cette valeur à 35 kg. Le bras pèse 80,6 kg. L'axe 1 tourne à 100°/s, l'axe 2 à 95°/s et l'axe 6 à 225°/s. C'est plus lent que les 450°/s du TM12S sur l'axe 6. L'axe 3 a une plage de ±170°. La répétabilité est de ±0,05 mm. L'alimentation requiert 200–240 V CA ou 48–60 V CC.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le bras atteint sans rehausse les couches hautes d'une palette Euro ou US. Votre dresspack suit donc toute la hauteur de la pile. Avec un carton net de 25 kg et un préhenseur de 4 à 6 kg, vous êtes proche des 30 kg. Le pack doit donc rester léger. Ne placez que le vide et l'air dans la gaine de protection et prenez les signaux sur le connecteur d'outil : 3 entrées et sorties numériques et 24 V à 1,5 A. Le capteur d'effort-couple de la bride (±300 N, ±30 Nm) ne doit subir aucune traction de la gaine. Le montage est possible au sol, au mur ou au plafond. Choisissez Ø 29 mm.

(03) En pratique

Techman et Omron positionnent le TM30S pour la palettisation et la dépalettisation, l'intralogistique, le push stacking et le chargement de machines-outils. En push stacking, le préhenseur pousse un carton contre le précédent. La gaine ne doit alors pas se glisser entre le préhenseur et la pile. Faites-la passer par le dessus du poignet et gardez la boucle courte. En dépalettisation, vous travaillez de haut en bas ; vérifiez que la gaine reste libre aussi au fond de la palette.