Dresspack pour Techman Robot TM25S

(01) Le robot

Comparé au TM30S, le TM25S va 200 mm plus loin : 1 902 mm contre 1 702 mm. En contrepartie, il porte 5 kg de moins, soit 25 kg. Avec le PalletBoost 5-licentie, cela peut atteindre 30 kg en palettisation. Le bras pèse 81,6 kg, plus de deux fois le poids du TM12S. L'axe 3 tourne de ±166°, les autres axes de ±360°. La bride intègre un capteur de force-couple pour ±300 N et ±30 Nm. Un câble pour le desserrage externe des freins est fourni.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Près de deux mètres du pied à la bride : c'est un long dresspack. Sur cette longueur, une gaine fléchit si elle n'est pas soutenue assez souvent. Placez des supports sur le bras supérieur et le bras inférieur, et laissez une boucle au coude. Le capteur d'effort-couple de la bride mesure aussi les efforts exercés par la gaine. Ne laissez donc pas la gaine tirer sur l'outil, sinon elle perturbe la mesure. Le connecteur d'outil offre 3 entrées et sorties numériques et 24 V sous 1,5 A. L'air et le vide passent à l'extérieur. À 25 kg, le poids du faisceau est moins critique que sur les modèles légers. Le boîtier de commande est plus grand que sur les modèles S plus légers. Gaine conseillée : Ø 29 mm.

(03) En pratique

Omron cite la palettisation, le chargement de machines, l'alimentation de lignes, la logistique et les cellules profondes. Dans une cellule profonde, le bras pénètre loin dans une machine ou un rayonnage. La gaine doit alors rester à plat le long du bras inférieur pour ne pas accrocher le bord. En palettisation avec PalletBoost, le bras soulève plus lourd et effectue souvent un demi-tour. Vérifiez que la boucle à l'axe 1 le supporte.