Dresspack pour Techman Robot TM7S

(01) Le robot

Omron positionne le TM7S pour les cellules compactes et le travail sur établi. Avec 758 mm, il est plus court que le TM5S (946 mm), mais il porte 2 kg de plus : 7 kg. Il pèse 22,9 kg, ou 22,6 kg sans caméra. Les axes 1 à 3 tournent à 210°/s, les axes 4 et 5 à 225°/s et l'axe 6 à 450°/s. L'axe 3 a une plage de ±152°, les autres axes ±360°. La répétabilité est de ±0,03 mm et la consommation typique de 240 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un trajet court de 758 mm signifie peu de longueur de gaine. Une gaine trop longue n'a pas sa place ici ; une boucle excessive touche l'établi. Mesurez donc la gaine dans la position où le bras est entièrement replié. Les signaux proviennent du connecteur d'outil : 3 entrées et sorties numériques avec option analogique ou RS485, et 24 V sous 1,5 A. L'air d'un préhenseur passe à l'extérieur. Avec 450°/s sur l'axe 6, la gaine doit absorber la rotation à la bride. Le bras est IP65 et s'adapte à la Mobile Workstation. Montage au sol, au mur ou au plafond. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Techman cite notamment 3D le bin picking, l'étiquetage, la manipulation de PCB, le polissage, l'ébavurage et le vissage. En vissage, un câble d'alimentation du moteur de vissage accompagne souvent le faisceau, parfois aussi un tuyau d'alimentation en vis. Regroupez le câble avec le tuyau d'air, mais gardez l'alimentation en vis aussi droite que possible. Le polissage et l'ébavurage génèrent de la poussière. Une gaine lisse y retient moins la saleté.