Dresspack pour Techman Robot TM20

(01) Le robot

Huit kilos de plus que le TM12, pour la même portée de 1 300 mm : c'est le TM20. Le TM16 atteint 16 kg, mais seulement à 917 mm. Cette force supplémentaire se paie en vitesse. Les axes 1 et 2 tournent à 90°/s et l'axe 3 à 120°/s. L'axe 4 atteint 150°/s, l'axe 5 180°/s et l'axe 6 225°/s. Le bras pèse 32,8 kg, sa répétabilité est de ±0,1 mm et l'axe 3 a une plage de ±166°. En alimentation DC, le TM20 requiert 24–60 VDC.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Les préhenseurs lourds à vide ou à plusieurs canaux d'air vont de pair avec 20 kg. Votre faisceau compte alors plus de tuyaux et devient plus rigide. Un faisceau rigide suit moins bien le bras sur plus d'un mètre. Divisez donc le faisceau : air et vide dans la gaine de protection, signaux via la bride. Celle-ci offre 4 entrées et sorties numériques, 1 entrée analogique et 24 V à 1,5 A. Comme l'axe 6 tourne plus vite que les autres, à 225°/s, la gaine doit surtout absorber la rotation à la bride. Les axes 1 et 6 tournent de ±270°, ±360° sur la version X. Le bras se monte au sol, au mur ou au plafond. Gaine conseillée : Ø 29 mm.

(03) En pratique

Techman utilise le TM20 pour les grandes tâches de pick-and-place, le chargement de machines lourd, ainsi que l'emballage et la palettisation en grands volumes. En palettisation, le bras se déplace du bas vers le haut sur toute la pile. La gaine doit donc convenir aussi bien en haut qu'en bas de la palette. Testez les deux extrêmes avant de fixer les supports.