Dresspack pour Techman Robot TM14

(01) Le robot

Si vous voulez plus de charge que le TM12 n'en supporte, mais avez besoin de moins de portée, le TM14 est indiqué. Il soulève 14 kg et atteint 1 100 mm. C'est 200 mm de moins que le TM12 et 183 mm de plus que le TM16, qui atteint 16 kg à 917 mm. Les axes 1 et 2 tournent à 120°/s, l'axe 3 à 180°/s, les axes 4 et 5 à 150°/s et l'axe 6 de nouveau à 180°/s. L'axe 3 a une plage de ±163°. Le bras pèse 32,5 kg et a une répétabilité de ±0,1 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le trajet plus court rend le dresspack plus compact que sur le TM12. Pourtant, 14 kg vont souvent de pair avec un grand préhenseur à plusieurs raccords d'air. Le faisceau devient alors plus épais et plus lourd. Restez dans les 14 kg au total, préhenseur et pièce compris. La bride offre 4 entrées et sorties numériques, 1 entrée analogique et 24 V sous 1,5 A. Ce qui est en plus est amené au préhenseur par l'extérieur. Les axes 4 et 5, à 150°/s, sont plus lents que sur le TM12 : le poignet fouette moins. Les axes 1 et 6 tournent de ±270°, en version X de ±360°. Le câble robot vers le coffret de commande mesure 3 ou 12 m (AC) ou 1,5 m (DC). Gaine conseillée : Ø 29 mm.

(03) En pratique

L'emballage, l'inspection et la logistique sont des tâches typiques du TM14. En inspection, la caméra du poignet pivote vers le produit. En manutention avec un préhenseur lourd, vous voulez justement que la gaine ne freine pas le poignet. Placez donc une décharge de traction juste derrière la bride et laissez la gaine libre au bras inférieur.