Dresspack pour Techman Robot TM5

(01) Le robot

Deux bras partagent cette page : le TM5-700 et le TM5-900. Le 700 soulève 6 kg à 746 mm, le 900 atteint 4 kg à 946 mm. Vous échangez donc 2 kg de charge utile contre 200 mm de portée supplémentaire. Ils pèsent 22,1 et 22,6 kg. Les axes 1 à 3 tournent à 180°/s, les axes 4 à 6 à 225°/s. Le TCP atteint au maximum 4 m/s et la répétabilité est de ±0,05 mm. À côté du TM12 (12 kg, 1 300 mm), ce sont de petits bras, avec une consommation typique de 220 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 4 ou 6 kg de charge utile, le poids du dresspack compte beaucoup. Chaque 100 grammes de gaine et de colliers sont autant de moins pour votre préhenseur. Sur le TM5-900, le trajet est plus long de 200 mm : le pack y pèse donc plus pour une charge utile moindre. Faites passer un maximum de signaux par la bride : 4 entrées et sorties numériques, 1 entrée analogique et 24 V sous 1,5 A. Seul l'air passe alors à l'extérieur. L'axe 3 a une plage de ±155°. Les axes 1 et 6 tournent de ±270°, en version X de ±360°. Le pied se monte au sol, au mur ou au plafond. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Techman destine le TM5-700 à l'électronique grand public et au montage de petites pièces. Le TM5-900 est destiné à l'inspection avec la caméra intégrée, dans l'électronique, l'automobile et l'alimentaire. En inspection, la gaine ne doit pas pendre devant la caméra du poignet. Faites-la passer par l'arrière du poignet. En petit assemblage, le bras travaille près des personnes ; gardez alors le faisceau étroit et lisse.