Dresspack pour Techman Robot TM14S

(01) Le robot

Dans la série S, le TM14S se situe entre le TM12S et le TM25S Il porte 14 kg sur 1 100 mm, là où le TM12S atteint 12 kg sur 1 300 mm. Le TM25S soulève 25 kg, mais pèse, avec 81,6 kg, plus de deux fois plus. Le TM14S lui-même pèse 33 kg. La répétabilité est de ±0,03 mm et le TCP atteint au maximum 4,5 m/s. L'axe 3 tourne de ±159°, les autres axes de ±360°. La consommation typique est de 400 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec ±360° sur cinq axes, le bras peut travailler tout autour de lui-même. C'est pratique, mais votre dresspack doit alors supporter plus de rotation que sur un bras à ±270°. Prévoyez une boucle fixe au pied et ne laissez pas la gaine tourner librement autour du pied sur l'axe 1. Le trajet du pied à la bride est plus court que sur le TM12S. Le pack compte dans les 14 kg. La bride offre 3 entrées et sorties numériques, avec option entrée analogique ou RS485, et 24 V sous 1,5 A. Les canaux d'air supplémentaires passent à l'extérieur. Montage possible au sol, au mur ou au plafond. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Omron destine le TM14S à l'alimentaire, aux boissons et à l'électronique, pour l'inspection, le chargement et déchargement et le pick-and-place. La conception est adaptée aux salles blanches. Dans un tel environnement, il faut éviter une gaine qui libère des particules ou retient la saleté. Choisissez une enveloppe extérieure lisse et limitez le nombre de colliers. Dans l'alimentaire, le nettoyage compte : une gaine sans annelures profondes est plus facile à garder propre.