Dresspack pour Techman Robot TM16

(01) Le robot

Avec un bras de 917 mm, le TM16 soulève 16 kg. Il sacrifie donc de la portée au profit de la capacité de charge. Il est plus court que le TM14 (1 100 mm) et le TM12 (1 300 mm), mais soulève davantage. Seul le TM20 porte plus, avec 20 kg à 1 300 mm. Le TM16 pèse 32 kg. Les axes 1 et 2 tournent à 120°/s, les axes 3 à 6 à 180°/s. L'axe 3 a une plage de ±155°, moins que sur le TM12 et le TM14. La répétabilité est de ±0,1 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras court donne un dresspack court. La longueur entre pied et bride est faible, donc chaque boucle se remarque aussitôt. Prévoyez une gaine tendue, mais avec assez de jeu au coude. La charge utile est ici confortable : le poids du pack pose moins de problème que son encombrement. La bride offre 4 entrées et sorties numériques, 1 entrée analogique et 24 V sous 1,5 A. Les autres signaux et l'air passent à l'extérieur. Attention au câble robot : sur le TM16, il mesure 3 m (AC) ou 1,5 m (DC). Placez donc le coffret de commande près du robot. Prenez Ø 29 mm comme taille de gaine.

(03) En pratique

Techman voit le TM16 dans le chargement de machines, la manutention et l'emballage, surtout dans l'automobile, l'usinage et la logistique. Dans un tour ou une fraiseuse, liquide de refroidissement et copeaux sont projetés. Le bras est IP54. Gardez la gaine courte à la bride et hors de la zone de copeaux. Utilisez une enveloppe résistante à l'huile et au liquide de refroidissement.