Dresspack pour Techman Robot TM6S

(01) Le robot

Pour desservir plusieurs machines avec un seul bras, il y a le TM6S. Il atteint 1 800 mm et porte 6 kg. C'est 500 mm plus loin que le TM12S, qui soulève toutefois 12 kg. Avec 35,5 kg, il est aussi plus lourd que le TM12S (33,3 kg). Les axes 1 et 2 tournent à 130°/s, l'axe 3 à 210°/s, les axes 4 et 5 à 225°/s et l'axe 6 à 450°/s. L'axe 3 a une plage de ±166°. Le TCP atteint au maximum 4,5 m/s et la consommation typique est de 400 W.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras long avec une faible charge utile est délicat pour le dresspack. Le trajet fait presque deux mètres, mais vous n'avez que 6 kg à répartir entre préhenseur, produit et gaine. Un faisceau lourd au bout d'un bras long réduit cette marge. Utilisez donc une gaine légère et peu de colliers. Prenez les signaux sur le connecteur d'outil : 3 entrées et sorties numériques et 24 V à 1,5 A. Soutenez la gaine sur le bras supérieur pour qu'elle ne s'affaisse pas bras entièrement tendu. Cinq axes tournent de ±360°. Un boîtier de commande DC Nano est aussi disponible. Vous montez le bras au sol, au mur ou au plafond. Choisissez Ø 29 mm.

(03) En pratique

Techman cite la palettisation, le chargement de machines, l'emballage, l'inspection de grandes pièces, le pick-and-place, le dosage et l'assemblage. Omron souligne qu'un seul emplacement de montage peut desservir plusieurs machines. Le bras pivote alors d'une machine à l'autre. La gaine à la base doit pouvoir suivre cette grande rotation de l'axe 1. Lors de l'inspection de grandes pièces, le bras se déplace lentement le long du produit. Une gaine qui oscille perturbe alors l'image.