Dresspack pour Techman Robot TM5S

(01) Le robot

Pour la même portée que le TM5-900, 946 mm, le TM5S soulève 1 kg de plus : 5 kg. Dans la série S, le TM7S est plus court (758 mm) et peut porter 7 kg. Les axes 1, 2 et 3 tournent à 210°/s, les axes 4 et 5 à 225°/s et l'axe 6 à 450°/s. L'axe 3 atteint ±158°, les autres axes ±360°. Le bras pèse 23,9 kg, ou 23,6 kg sans caméra. La répétabilité est de ±0,03 mm et le TCP atteint 4,5 m/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 5 kg de charge utile, le dresspack doit rester léger. Sur 946 mm, vous allez du pied à la bride sans longues pièces intermédiaires. Utilisez le connecteur d'outil pour les signaux : 3 entrées et sorties numériques, dont une sert aussi d'entrée analogique et deux de RS485, et 24 V sous 1,5 A. Seul l'air passe alors à l'extérieur. Attention au poignet : l'axe 6 tourne à 450°/s et ±360°. Une gaine fixée trop serrée s'y enroule vite. Le TM5S s'adapte à la Mobile Workstation et à un socle robot Techman. Il existe aussi des coffrets de commande DC SEMI S2- et Nano. Gaine conseillée : Ø 29 mm.

(03) En pratique

Omron destine le TM5S à l'assemblage, à l'inspection et à la manutention légère à petite échelle. Sur un poste mobile, le bras est souvent déplacé. Rendez alors le dresspack déconnectable au pied, pour ne pas devoir le reposer à chaque fois. En inspection par caméra, gardez la gaine derrière le poignet. L'image reste ainsi dégagée et vous n'avez rien à recalibrer après un déplacement à cause d'une gaine décalée.