Dresspack pour Doosan Robotics A0509

(01) Le robot

Cinq kilos de charge utile et 900 mm de portée : avec ces dimensions, le A0509 est le modèle de base de la série A de Doosan Robotics. Le bras pèse 21 kg et offre une répétabilité de ±0,03 mm. Par rapport au A0912, il est plus léger de 10 kg et plus court de 300 mm, et soulève 4 kg de moins. À côté du M0609, qui atteint aussi 900 mm, il est plus léger de 6 kg. Les axes 1 à 3 tournent au maximum à 180°/s, les axes du poignet à 360°/s. Le TCP atteint 1 m/s. Le capteur d'effort dans la bride n'est disponible qu'à partir du A0509S.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, 900 mm représente un parcours court de l'embase à la bride. Tout ce que pèse le faisceau sur le bras supérieur est déduit des 5 kg de charge utile. Les signaux proviennent d'un seul M8-stekker à 8 broches sur la bride : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques et 2 entrées analogiques ou RS-485. La bride fournit 24 V, 12 V ou 0 V jusqu'à 1,5 A, et chaque sortie jusqu'à 50 mA. Un préhenseur plus gourmand en courant, ou l'air comprimé, passe par l'extérieur le long du bras. Les axes du poignet tournent de ±360° à 360°/s ; la gaine doit suivre cette rotation rapide sans tirer. Le bras peut être monté au sol, au mur, au plafond ou incliné : la boucle à l'embase pend donc chaque fois différemment. Pour ce bras, nous conseillons une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Pour ce modèle, Doosan cite entre autres le soufflage d'air et le chargement de machines. En soufflage d'air, un tuyau d'air comprimé va jusqu'à la buse et l'axe 6 tourne souvent en continu. Fixez alors le tuyau d'air séparément du câble de bride, afin qu'il n'entraîne pas le M8-stekker. En chargement de machines, surveillez l'ouverture de porte de la machine : le pack ne doit pas frotter contre le bord.