Dresspack pour Doosan Robotics A0509S

(01) Le robot

Pour mesurer l'effort sur l'outil, regardez le A0509S de Doosan Robotics. La bride intègre un capteur d'effort-couple 6-assige jusqu'à 110 N et 11 Nm. La portée passe ainsi de 900 mm à 903 mm par rapport au A0509. La charge utile (5 kg), le poids (21 kg) et la répétabilité (±0,03 mm) restent identiques. Pour plus de portée avec le même capteur, il existe le A0912S : 9 kg, 1 203 mm et 31 kg.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le capteur se trouve entre le bras et l'outil. Tout ce que vous fixez à la bride, même un bout de gaine ou un collier, il le mesure comme une force. Ne suspendez donc pas le poids de la gaine au préhenseur, mais fixez le faisceau sur le bras inférieur, avant le capteur. Avec 903 mm, le trajet est court. La M8-stekker sur la bride fournit 2 entrées numériques, 2 sorties numériques et 2 entrées analogiques ou RS-485. L'alimentation est de 24 V, 12 V ou 0 V jusqu'à 1,5 A. L'air comprimé d'un moteur de polissage passe à l'extérieur. Les axes 4 à 6 tournent de ±360° ; la gaine doit suivre la rotation sans tirer sur le capteur. Le bras est IP54 et peut être monté dans n'importe quelle orientation.

(03) En pratique

Le polissage et l'ébavurage sont des tâches typiques de ce modèle. L'outil appuie alors avec une force constante sur la pièce pendant que le poignet s'incline. Une gaine dont la tension varie à chaque mouvement crée du bruit dans la mesure d'effort. Choisissez une boucle fixe avec des points de suspension fixes, afin que la tension reste identique dans chaque position. Une gaine de Ø 29 mm convient à ce bras. La poussière et les copeaux d'ébavurage exigent une gaine lisse, facile à essuyer.