Dresspack pour Doosan Robotics A0912

(01) Le robot

Entre le A0509 et le M1013 se situe le A0912 de Doosan Robotics. Il soulève 9 kg et atteint 1 200 mm. C'est 4 kg et 300 mm de plus que le A0509, pour 10 kg de poids de bras supplémentaire : 31 kg. Le M1013 atteint 10 kg et 1 300 mm. La répétabilité du A0912 est de ±0,05 mm. Comme tous les modèles A, il fait tourner les axes 1 à 3 à 180°/s et le poignet à 360°/s, avec 1 m/s au TCP.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras plus long implique un trajet plus long pour le pack, du socle à la bride en passant par le coude. Sur 1 200 mm, la gaine dépasse davantage du bras que sur le petit modèle. Ce poids compte dans les 9 kg que porte le bras, et il pèse d'autant plus qu'il est éloigné du socle. Via un seul M8-stekker, la bride fournit 2 DI, 2 DO et 2 entrées analogiques ou RS-485, en 24 V, 12 V ou 0 V jusqu'à 1,5 A. Alimentez par l'extérieur une pompe à vide ou un distributeur plus puissant. Le coude (axe 3) tourne de ±160°, les autres axes de ±360°. En extension complète, la gaine doit disposer d'une longueur suffisante au coude. Montage possible au sol, au mur, au plafond ou incliné.

(03) En pratique

Doosan cite le pick-and-place et le chargement de machines comme travaux pour ce bras. En pick-and-place sur une grande table, le bras s'étend souvent entièrement puis se replie. Veillez à ce que la gaine ne se retrouve pas entre le bras supérieur et le bras inférieur lors du repli. Nous recommandons ici une gaine de Ø 29 mm. Avec des préhenseurs à vide, utilisez un flexible à vide qui ne s'écrase pas en flexion.