Dresspack pour Doosan Robotics A0509F

(01) Le robot

Le A0509F de Doosan Robotics travaille en restauration et en cuisine. C'est la version food & beverage du A0509, blanche et certifiée NSF. Il porte 5 kg, atteint 900 mm, pèse 21 kg et offre une répétabilité de ±0,03 mm. Le A0912F est le bras F plus grand, avec 9 kg et 1 200 mm. Le E0509 vise aussi l'alimentaire, mais pèse 22 kg et offre une répétabilité de ±0,05 mm. Vous programmez le A0509F via DART Platform, Smart Pendant ou Teach Pendant, et l'apprentissage se fait directement avec le bouton Cockpit.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur un bras court de 900 mm, le faisceau est compact. L'exigence diffère pourtant de celle d'une usine : tout ce qui longe le bras se trouve au-dessus d'aliments ou de boissons. Choisissez une gaine nettoyable, sans joints où la saleté reste piégée. Acheminez l'eau, le lait ou la bière vers l'outil par l'extérieur, tout comme l'air d'un préhenseur. Si le faisceau pèse sur le bras, ce poids est déduit des 5 kg. Une commande CS-04 en courant continu permet de monter le bras sur un AGV ou un AMR. Le faisceau se déplace alors avec la plateforme et doit aussi supporter les vibrations.

(03) En pratique

La préparation du café est une application que Doosan développe : le bras verse de l'eau dans un dripper et prépare 3 tasses en 15 secondes. Le poignet va et vient sans cesse au-dessus des tasses. Une gaine de liquide vers le bec verseur doit suivre ce mouvement sans goutter ni se plier. Nous conseillons une gaine de Ø 29 mm. Gardez la gaine en hauteur afin qu'elle ne pende pas dans les tasses ni sur le bar.