Dresspack pour Doosan Robotics M1509

(01) Le robot

Les pièces lourdes que vous préférez ne pas faire soulever par un opérateur sont le domaine du M1509. Doosan Robotics lui attribue une charge utile de 15 kg pour une portée de 900 mm. Avec l'adaptation automatique de l'accélération, elle peut atteindre 17 kg. Le bras pèse 32 kg et sa répétabilité est de ±0,03 mm. Il a la même longueur que le M0609, mais porte 9 kg de plus pour 5 kg de poids de bras supplémentaire. Pour plus de portée à charge comparable, regardez le H2515 avec 25 kg et 1 500 mm. Les axes 1 et 2 tournent à 150°/s, l'axe 3 de ±150° à 180°/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un parcours court avec une charge élevée : le faisceau est court, mais les forces sur la bride sont importantes. Un préhenseur pour 15 kg est souvent volumineux et demande beaucoup d'air ou de courant. La bride dispose de deux M8-stekkers jusqu'à 3 A. Sur les bras à partir du 22 mars 2024, cela représente 4 DI, 4 DO et 4 entrées analogiques ou RS-485 ; sur les plus anciens, 6 DI et 6 DO. Les fluides du préhenseur passent à l'extérieur. Ne les fixez pas au préhenseur lui-même, mais à l'avant-bras, afin de ne pas perdre de charge utile. Le poignet tourne de ±360° à 225°/s, même en charge. Sol, mur, plafond ou incliné : les quatre montages sont possibles.

(03) En pratique

Doosan cite les presses et le chargement de machines. Lors du chargement d'une presse, le bras place une pièce lourde dans l'outil, puis se retire rapidement. La gaine passe alors près de l'outil de presse. Gardez le faisceau du côté extérieur du bras et hors de portée de la presse. Le diamètre de gaine recommandé est de Ø 29 mm. Utilisez une gaine résistante à l'abrasion là où le faisceau longe des bords de tôle tranchants.