Dresspack pour Doosan Robotics M0609

(01) Le robot

Doosan Robotics utilise le M0609 pour des tâches rapides et répétitives dans un espace réduit. Le bras porte 6 kg pour 900 mm de portée, pèse 27 kg et a une répétabilité de ±0,03 mm. Le M1509 a la même portée, mais porte 15 kg pour un bras de 32 kg. Le M0617 atteint 1 700 mm avec les mêmes 6 kg. Face à ce bras long, le M0609 fait tourner les axes 1 et 2 plus vite : 150°/s contre 100°/s. Le coude (axe 3) atteint ±150° à 180°/s, le poignet 225°/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le parcours du socle à la bride est court, mais les mouvements s'enchaînent rapidement. La gaine fléchit donc souvent par heure. La bride comporte deux M8-stekkers. Les bras à partir du 22 mars 2024 offrent 4 DI, 4 DO et 4 entrées analogiques ou RS-485, en 0 V, 12 V ou 24 V jusqu'à 3 A. Les bras plus anciens ont 6 DI et 6 DO en 24 V. L'air comprimé et le vide passent à l'extérieur. Tout ce qui est fixé à la bride se déduit des 6 kg, et les axes 4 à 6 admettent chacun un moment de 36 Nm. Vous pouvez monter le bras dans n'importe quelle orientation, ce qui, dans une cellule exiguë, signifie souvent au mur ou au plafond.

(03) En pratique

Doosan cite l'assistance au moulage par injection comme application. Le bras retire alors les pièces d'une machine et les dépose sur un convoyeur. Dans ce cycle, le poignet plonge à chaque fois entre les demi-moules. Le faisceau doit rester hors du moule et ne pas toucher les parties chaudes. Nous choisissons ici une gaine de Ø 29 mm. Fixez la gaine bien serrée le long de l'avant-bras, pour qu'aucune boucle ne balance à 225°/s.