Dresspack pour Doosan Robotics H2017

(01) Le robot

Le H2017 offre 1 700 mm de portée pour 20 kg de charge utile, ce qui le distingue du H2515. Celui-ci soulève 5 kg de plus, mais sa portée est inférieure de 200 mm et il pèse 77 kg contre 79 kg pour le H2017. Le M0617 atteint la même portée, mais porte 6 kg. Dans la série H, Doosan Robotics intègre une compensation de gravité et un capteur de couple dans chaque axe. L'axe 2 tourne de ±125°, les axes 1, 4, 5 et 6 de ±360°. Les vitesses d'axe sont inférieures à celles de la série M : 100°/s sur les axes 1 et 3, 80°/s sur l'axe 2 et 180°/s au poignet.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Une portée de 1 700 mm sur un bras de 79 kg demande un faisceau robuste. La bride comporte deux M8-stekkers (X1 et X2). Sur les bras récents, ils offrent ensemble 4 entrées numériques, 4 sorties numériques et 4 entrées analogiques ou RS-485, en 0 V, 12 V ou 24 V jusqu'à 3 A. Les bras antérieurs au 22 mars 2024 ont 6 entrées et sorties numériques en 24 V fixe. Le vide, l'air comprimé et l'alimentation plus puissante passent à l'extérieur. L'axe 4 admet un moment de 145 Nm, l'axe 5 81 Nm et l'axe 6 36 Nm. Ne suspendez donc pas la masse du faisceau au poignet. Le câble du bras vers le contrôleur mesure 6,0 m. Le montage n'est possible qu'au sol.

(03) En pratique

La palettisation est le travail type de ce bras. Pour les piles hautes, le bras s'étend loin, et pour les couches basses, il se plie profondément. La gaine doit atteindre les deux extrêmes sans être tendue. Nous recommandons ici une gaine de Ø 29 mm. Les grands préhenseurs à vide ont souvent un gros tuyau de vide ; posez-le à côté du faisceau, avec ses propres colliers.