Dresspack pour Doosan Robotics A0912S

(01) Le robot

Un capteur d'effort dans la bride et 1 203 mm de portée : c'est ce que combine le A0912S de Doosan Robotics. Le capteur mesure dans six directions jusqu'à 110 N et 11 Nm. Le bras porte 9 kg, pèse 31 kg et offre une répétabilité de ±0,05 mm. Par rapport au A0912 sans capteur, il gagne 3 mm de portée. Le A0509S est la variante compacte avec le même capteur, mais avec 5 kg et 903 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le faisceau, cela signifie : un long trajet et un capteur qui pèse tout ce qui se trouve à la bride. Fixez donc la gaine et les câbles sur le bras inférieur. Laissez pendre librement le dernier tronçon vers l'outil, avec une longueur fixe. Sur 1 203 mm, la gaine pèse plus que sur le A0509S, et ce poids se déduit des 9 kg de charge utile. La bride comporte un M8-stekker : 2 entrées et sorties numériques, plus 2 entrées analogiques ou RS-485. L'alimentation se commute entre 24 V, 12 V et 0 V, jusqu'à 1,5 A. Une visseuse ou une broche pneumatique reçoit son alimentation et son air par l'extérieur. Le poignet tourne de ±360° à 360°/s. Le montage est possible dans toutes les orientations.

(03) En pratique

L'assemblage est une tâche que Doosan cite pour ce bras. Par exemple, emmancher des pièces ou rechercher un trou avec contrôle d'effort. Le bras s'étend alors loin au-dessus de la table de travail et appuie légèrement. Une gaine qui traîne sur la table ou s'accroche au bord perturbe immédiatement le contrôle d'effort. Maintenez le faisceau au-dessus du plan de travail. Nous conseillons une gaine de Ø 29 mm.