Dresspack pour Doosan Robotics M1013

(01) Le robot

Si Doosan Robotics désigne un bras M pour tous les processus, c'est le M1013. Il porte 10 kg, ou jusqu'à 12 kg avec adaptation automatique de l'accélération, et atteint 1 300 mm. Le bras pèse 33 kg et sa répétabilité est de ±0,05 mm. Il se situe entre le M1509 (15 kg, 900 mm) et le M0617 (6 kg, 1 700 mm). Les axes 1 et 2 tournent à 120°/s ; c'est plus rapide que le M0617 et plus lent que le M0609. Le coude atteint ±160° à 180°/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

À 1 300 mm, le parcours est de longueur moyenne. Avec 10 kg de charge utile, vous avez de la place pour un outil et un faisceau avec air et câbles. Chaque morceau de gaine au poignet compte néanmoins. La bride dispose de deux M8-stekkers (X1, X2). Les bras à partir du 22 mars 2024 offrent ensemble 4 DI, 4 DO et 4 entrées analogiques ou RS-485, en 0 V, 12 V ou 24 V jusqu'à 3 A. Les bras plus anciens ont 6 DI et 6 DO. Pour une torche de soudage, une visseuse ou un grand préhenseur, l'alimentation et les fluides passent à l'extérieur. Le poignet tourne de ±360° à 225°/s. Le montage est possible dans toutes les orientations.

(03) En pratique

Le soudage fait partie des applications que Doosan cite pour la série M. En soudage, un faisceau va jusqu'à la torche, avec fil, gaz et courant. Ce faisceau est plus rigide et plus lourd qu'un tuyau d'air. Faites-le arriver par le haut et laissez aux axes 4 à 6 une longueur libre suffisante, afin que la torche puisse tourner sans que le faisceau tire. Tenez-le à distance des projections et des pièces chaudes. Pour le faisceau, nous recommandons Ø 29 mm.