Dresspack pour Doosan Robotics M0617

(01) Le robot

Un bras de 34 kg qui atteint 1 700 mm : c'est le M0617 de Doosan Robotics. Il porte 6 kg, ou jusqu'à 8 kg si la commande adapte automatiquement l'accélération. La répétabilité est de ±0,1 mm. Le M0609 soulève le même poids, mais sa portée est inférieure de 800 mm et il pèse 27 kg. Le H2017 atteint aussi 1 700 mm, avec 20 kg de charge utile et 79 kg de poids de bras. Les axes 1 et 2 tournent à 100°/s, le coude à ±165° à 150°/s et le poignet à 225°/s. Doosan destine ce bras aux grandes portées ou à plus de deux processus de travail depuis un même emplacement.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le faisceau, c'est un long trajet : du pied à la bride en passant par le bras supérieur et le coude. Une telle longueur de gaine pèse dans les 6 kg, et plus elle pend loin du pied, plus elle crée de moment. Gardez donc le faisceau léger et près du bras. La bride comporte deux M8-stekkers. À partir du 22 mars 2024, ce sont 4 DI, 4 DO et 4 entrées analogiques ou RS-485 jusqu'à 3 A ; auparavant 6 DI et 6 DO en 24 V. L'air comprimé et les câbles plus lourds passent à l'extérieur. Le coude tourne de ±165° : au repli, une grande boucle se forme donc. Il se monte au sol, au mur, au plafond ou incliné.

(03) En pratique

Une installation dans laquelle un seul bras dessert deux machines convient à ce modèle. Le bras pivote alors largement sur l'axe 1 et s'étend des deux côtés. Au niveau du socle, la gaine doit avoir une longueur suffisante pour cette rotation. Pour ce bras, nous recommandons une gaine de Ø 29 mm. Un faisceau long oscille lors des arrêts rapides ; placez donc des colliers supplémentaires sur le bras supérieur.