Dresspack pour Doosan Robotics H2515

(01) Le robot

Pour des charges jusqu'à 25 kg, Doosan Robotics propose le H2515. La portée est de 1 500 mm, le poids du bras de 77 kg. Par rapport au H2017, il porte 5 kg de plus, mais sa portée est inférieure de 200 mm. Par rapport au M1509, il soulève 10 kg de plus et va 600 mm plus loin. Comme son modèle jumeau, il dispose de capteurs de couple sur ses 6 axes et d'une compensation de gravité intégrée. Il se monte toujours au sol.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 25 kg à la bride, il reste peu de marge pour le poids de la gaine au poignet. Posez le faisceau au plus près du bras et fixez les parties lourdes au socle et au bras supérieur. Le parcours de 1 500 mm est plus court que sur le H2017, il vous faut donc un peu moins de gaine. La bride dispose de deux M8-stekkers ; sur les bras à partir du 22 mars 2024, cela représente 4 DI, 4 DO et 4 entrées analogiques ou RS-485, jusqu'à 3 A. La tension standard est alors de 0 V, vous la réglez donc vous-même sur 12 V ou 24 V. Alimentez les grands préhenseurs par l'extérieur. L'axe 2 tourne de ±125° à 80°/s, le poignet de ±360° à 180°/s. Ces vitesses modérées sollicitent moins la gaine que sur un bras M.

(03) En pratique

Doosan cite le déplacement d'objets lourds et le chargement de machines. En chargement de machines avec 25 kg, le bras entre dans la machine avec un grand préhenseur. Le faisceau ne doit alors pas dépasser du contour du préhenseur, sinon il heurte la porte. Sur ce bras aussi, nous recommandons Ø 29 mm. Placez une décharge de traction près du préhenseur, pour que la gaine n'arrache pas le connecteur.