Dresspack pour Doosan Robotics P3020
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le P3020 offre 30 kg de charge utile et 2 030 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
P3020- Versions
- 1
- Charge utile
- 30 kg
- Portée
- 2.030 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Doosan Robotics P3020
(01) Le robot
Le P3020 est un robot 5-assige de Doosan Robotics destiné à la palettisation. Il porte 30 kg pour une portée de 2 030 mm, pèse 83 kg et consomme 307 W. La répétabilité est de ±0,1 mm. Sur le pied standard, il empile jusqu'à 2 m de haut sans élévateur, avec un préhenseur à vide de 3 à 5 kg. Les axes 1, 4 et 5 tournent de ±360°, l'axe 2 de ±125° et l'axe 3 de ±160°. Le bras est IP54 et fonctionne entre 0 et 45 °C. Il se monte au sol et fonctionne avec la commande CS-01P.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le câble du bras vers la commande mesure 6 m. Les conduites vers le préhenseur, comme le vide ou l'air comprimé, sont à poser vous-même le long du bras. Le dresspack compte dans la charge à la bride, tout comme le préhenseur. En palettisation, le dernier axe tourne souvent loin, la gaine doit donc pouvoir suivre. Sur 2 030 mm de portée, la gaine est longue. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le P3020 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 5
- Plage de l'axe 1
- ±360°
- Plage de l'axe 4
- ±360°
- Montage
- sol
- Protection
- IP54
- Commande
- CS-01P
Applications selon le fabricant
- palettisation
Source : documentation du fabricant (doosanrobotics.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Doosan Robotics P3020
- Câble du bras 6 m
- 5 axes ; 30 kg, portée 2 030 mm, 83 kg, 307 W, répétabilité ±0,1 mm
- Axe 2 ±125°, axe 3 ±160°, axe 5 ±360°
- Hauteur d'empilage jusqu'à 2 m sans élévateur sur le pied standard (avec préhenseur à vide de 3–5 kg)
- Température de service 0 à 45 °C
- (01)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du Doosan Robotics P3020 tourne de ±360°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le P3020 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Doosan Robotics P3020
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le P3020
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe P3020 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 30 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Doosan Robotics
Autres séries de Doosan Robotics
Plus léger : le H2515 avec une charge utile de 25 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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