Dresspack do ABB IRB 1010

(01) Robot

Z udźwigiem 1,5 kg i zasięgiem 370 mm IRB 1010 należy do małych ramion ABB. Podstawa ma 135 x 250 mm, a masa wynosi 13,5 kg. W zestawieniu z IRB 1090 różnica jest wyraźna: ten przenosi o 2 kg więcej, sięga o 210 mm dalej i waży 21 kg. ABB określa IRB 1010 jako ok. 30% mniejszy od IRB 120. Sześć hamulców utrzymuje ramię w bezruchu, dzięki czemu pracuje dalej bez ponownego bazowania. Osie 1 i 2 osiągają 320°/s, osie 4 i 6 po 500°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek dla węża jest krótki, bo zasięg wynosi tylko 370 mm. Wewnątrz biegną już do nadgarstka 12 sygnały i 2 przewody pneumatyczne do 6 bar. Na ramieniu górnym znajduje się wąż pneumatyczny Ø4 mm x 2 do dodatkowej siły ssania podciśnienia. Wszystko, czego potrzeba ponadto, prowadzi się na zewnątrz. Granicę wyznacza tu obciążenie ramienia: 0,2 kg. Wąż Ø 36 mm z zaciskami może już wyczerpać ten zapas. Oś 6 obraca się o ±360°, a oś 4 o ±170°, więc pętla nad nadgarstkiem musi nadążać za tym obrotem bez naprężania. Przy robocie zawieszonym pod sufitem wąż zwisa pod ramieniem i wymaga więcej punktów podparcia.

(03) W praktyce

ABB stosuje IRB 1010 do zdejmowania folii, gięcia, handlingu i montażu, również na biurku lub w sali lekcyjnej. Przy zdejmowaniu folii nadgarstek wykonuje krótkie, szybkie obroty. Wąż leżący luźno na nadgarstku szybko się wtedy przeciera. Pętla powinna być krótka i elastyczna, a ostatni zacisk blisko kołnierza. IP40 wymaga suchego stanowiska o niskim zapyleniu.