Dresspack do ABB IRB 1090

(01) Robot

Między IRB 1010 a IRB 1100 plasuje się IRB 1090-3.5/0.58. Podnosi 3,5 kg na odległość 580 mm. To o 2 kg więcej i o 210 mm dalej niż IRB 1010. IRB 1100 osiąga te same 580 mm, ale przy 4 kg. Podstawa i masa są takie same jak w IRB 1100: 160 x 172 mm i 21 kg. Zarówno oś 1, jak i oś 4 ma zakres ±230°; oś 6 do ±400°. Osie od 1 do 3 osiągają 250°/s, oś 6 420°/s. Cykl pick-and-place z 1 kg trwa 0,76 s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

W ramieniu do ramienia górnego biegnie już wiele: do 16 żył sygnałowych i zasilających, jedna linia Ethernet 1 Gbit i 4 przewody pneumatyczne do 6 bar. Kamera lub chwytak na Ethernecie mogą więc być prowadzone wewnętrznie. Po podłączeniu wszystkich 4 przewodów pneumatycznych zakres pracy może się zmniejszyć. To, co prowadzi się na zewnątrz, biegnie od ramienia górnego do narzędzia. Ramię może przenosić dodatkowo 0,5 kg, więc ten odcinek powinien być krótki i lekki. Przy ±400° na osi 6 wąż przy nadgarstku potrzebuje miejsca na obrót. Również przy montażu sufitowym zakres pracy może być ograniczony.

(03) W praktyce

ABB kieruje IRB 1090 do montażu, pakowania i testowania, m.in. w elektronice, motoryzacji i przemyśle spożywczym. IP40 oznacza, że nie może być narażony na bryzgi wody. Przy zastosowaniu w przemyśle spożywczym proszę wybrać strefę suchą lub pokrowiec. Przy testowaniu robot podnosi produkt i umieszcza go na stanowisku testowym; osie często zmieniają przy tym kierunek. Wąż Ø 36 mm należy zamocować tak, aby przy tych krótkich ruchach nie uderzał w przód i w tył.