Dresspack do Roboty ABB

Dresspack do ABB IRB 6740

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

ABB IRB 6740 ma w konfiguratorze 6 wersji, od IRB 6740-220/3.2 LID o udźwigu 220 kg do IRB 6740-310/2.8 o udźwigu 310 kg.

ABBIRB 6740
Wersje
6
Udźwig
220–310 kg
Zasięg
2.800–3.200 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 70 mm

O tym robocie

Dresspack do ABB IRB 6740

(01) Robot

Powyżej IRB 6730 (do 270 kg) jest IRB 6740, z udźwigiem od 220 do 310 kg przy zasięgu od 2,8 do 3,2 m. Waży od 1350 do 1450 kg. 310/2.8 i 260/3.0 mają moment na nadgarstku 1837 Nm, wobec 1324 Nm w zwykłym 6730. Te dwa obracają się jednak wolniej: oś 4 140°/s, oś 5 110°/s i oś 6 180°/s. 240/3.2 i 220/3.2 LID zachowują wartości 6730: 170, 120 i 190°/s. Są trzy modele LID: 270/2.8, 230/3.0 i 220/3.2.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla pakietu ma znaczenie, jaki model Państwo posiadają. Przy zasięgu 3,2 m odcinek jest o 400 mm dłuższy niż przy 2,8 m. Na zwykłych modelach pakiet buduje się samodzielnie, z dodatkowym obciążeniem 50 kg na ramieniu górnym. Oś 6 obraca się wtedy o ±360°, oś 4 o ±300°. W modelach LID LeanID DressPack jest umieszczony w ramieniu. Kable się nie kołyszą, a ruch można programować offline, ale osie 5 i 6 zachowują ±120° i ±220°. Podstawa ma 1019 x 720 mm, a robot stoi na podłodze. Przy pracy z Foundry Plus należy wybrać wąż odporny na zabrudzenia i odpryski.

(03) W praktyce

Według ABB robot pracuje także w ciasnych przestrzeniach wewnątrz pojazdu oraz przy produkcji akumulatorów. Gdy ramię wchodzi do karoserii, każdy odcinek węża poza ramieniem może o coś zahaczyć. Pakiet należy prowadzić blisko ramienia górnego lub wybrać model LID. Przy ciężkich modułach akumulatorowych do 310 kg wąż musi przejmować wstrząsy przy zatrzymaniu. Dlatego mocowanie należy rozłożyć na kilka zacisków.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

ModelUdźwigKonfiguruj
IRB 6740-220/3.2 LIDSpawanie220 kgKonfiguruj
IRB 6740-230/3.0 LIDSpawanie230 kgKonfiguruj
IRB 6740-240/3.2240 kgKonfiguruj
IRB 6740-260/3.0260 kgKonfiguruj
IRB 6740-270/2.8 LIDSpawanie270 kgKonfiguruj
IRB 6740-310/2.8310 kgKonfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 220, 230, 240, 260, 270 en 310 kg. Zasięg 2.800, 3.000 en 3.200 mm.

Najdłuższe ramię

De IRB 6740-220/3.2 LID sięga 3 200 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co IRB 6740 wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
±170° (opcja ±220°)
Zakres osi 4
±300°
Zakres osi 6
±360°; ±220° (LID)
Montaż
podłoga
Ochrona
IP67 (Foundry Plus jako opcja)
Wersje
Foundry Plus, LeanID (LID)
Sterowanie
OmniCore V250XT

Zastosowania według producenta

  • manipulacja materiałami
  • montaż
  • zgrzewanie punktowe
  • spawanie laserowe
  • dozowanie/klejenie
  • załadunek maszyn

Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na ABB IRB 6740

  • Modele LID: LeanID DressPack, bez wymachujących kabli; pozostałe modele 50 kg dodatkowego obciążenia na ramieniu górnym
  • Udźwig od 220 do 310 kg, zasięg od 2,8 do 3,2 m
  • Modele LID: oś 3 -160°/+70°, oś 5 ±120°, oś 6 ±220°
  • LeanID: bez wymachujących kabli, obsługuje programowanie offline
  • Także do produkcji akumulatorów i montażu w ciasnych przestrzeniach w pojazdach
  • Masa od 1350 do 1450 kg
  • Moment nadgarstka 1837 Nm (310/2.8 i 260/3.0), 1813 Nm (270/2.8 LID i 230/3.0 LID), 1324 Nm (240/3.2), 1413 Nm (220/3.2 LID)
  • Prędkość osi: oś 4/5/6 140/110/180°/s; w 240/3.2 i 220/3.2 LID 170/120/190°/s
  • Powtarzalność pozycji od 0,04 do 0,06 mm
  • Podstawa 1019 x 720 mm
  • Pobór mocy od 2,7 do 2,9 kW
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 ABB IRB 6740 obraca się o ±360°; ±220° (LID). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.

  2. (02)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) ABB IRB 6740 obraca się w zakresie ±170° (opcja ±220°). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  3. (03)

    Spawanie: ciepło i rozpryski

    Robot ABB IRB 6740 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.

  4. (04)

    Wersja Foundry

    Robot ABB IRB 6740 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do IRB 6740 samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na IRB 6740

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Ciężki

    Ø 70 mm

    6 wykonań ABB IRB 6740 należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 220–310 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.

    IRB 6740-220/3.2 LID · IRB 6740-230/3.0 LID · IRB 6740-240/3.2 · IRB 6740-260/3.0 · IRB 6740-270/2.8 LID · IRB 6740-310/2.8

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 70 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

ABB

Inne serie ABB

Wszystkie Roboty ABB

Lżejszy: IRB 6700 z udźwigiem 140–300 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.

Cięższy: IRB 6750S z udźwigiem 185–350 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw