Dresspack do ABB IRB 140
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
IRB 140-6/0.8 ma według producenta udźwig 6 kg i zasięg 810 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
IRB 140- Wersje
- 2
- Udźwig
- 6 kg
- Zasięg
- 810 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 mm
O tym robocie
Dresspack do ABB IRB 140
(01) Robot
Sześć kilogramów udźwigu i 810 mm zasięgu: to IRB 140 firmy ABB, sześcioosiowy robot o masie 98 kg. Oprócz wersji standardowej dostępny jest IRB 140T, który przy ruchach osi 1 i 2 skraca czas cyklu o 15 do 20%. Do trudnych warunków przeznaczone są wersje Foundry Plus 2, Clean Room klasy ISO 6 i SteamWash. ABB wymienia spawanie łukowe, montaż, czyszczenie i natryskiwanie, obsługę maszyn, manipulację, pakowanie i gratowanie.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
W ramieniu do ramienia górnego biegną 12 sygnały i jeden przewód sprężonego powietrza 8 bar o średnicy wewnętrznej Ø 6,5 mm. Stamtąd to, czego potrzebuje narzędzie, prowadzi się na zewnątrz. Na ramieniu górnym dopuszczalne jest dodatkowo 1 kg, na nadgarstku 0,5 kg. Osie 4 i 6 ustawione są standardowo na ±200° i ±400° i mogą wykonać ponad 160 obrotów. Jeśli oś 6 w programie stale obraca się dalej, wąż prowadzony na zewnątrz nie nadąży. Robota można ustawić na podłodze, na ścianie, do góry nogami lub pod kątem. Na ścianie oś 1 zachowuje pełny zakres obrotu. Ramię ma stopień ochrony IP67; wąż też musi to wytrzymać. Do 6 kg pasuje wąż Ø 36 mm.
(03) W praktyce
W odlewni ABB stosuje Foundry Plus 2-versie przy natryskiwaniu, wkładaniu i wyjmowaniu w odlewnictwie ciśnieniowym. Węże i kable są tam narażone na środek antyadhezyjny, ciepło i rozpryski. Należy wybrać wąż i zaciski na nie odporne, a także odporne na czyszczenie parą. Pętla przy nadgarstku powinna być krótka, aby nie zwisała do formy.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 140-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| IRB 140T-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Według producenta
Co IRB 140 wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±180°
- Zakres osi 4
- ±200° (do ±165 obrotów)
- Zakres osi 6
- ±400° (do ±163 obrotów)
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP67 od podstawy do nadgarstka; opcje Foundry Plus 2, Clean Room klasy ISO 6, SteamWash
- Wersje
- IRB 140, IRB 140T (krótszy czas cyklu), Foundry Plus 2 (140F/140TF), Clean Room (140CR/140TCR), SteamWash (140W/140TW)
- Sterowanie
- IRC5 (Compact, Single Cabinet lub Panel Mounted)
Zastosowania według producenta
- spawanie łukowe
- montaż
- czyszczenie i natryskiwanie
- obsługa maszyn
- manipulacja materiałami
- pakowanie
- gratowanie
- odlewanie ciśnieniowe
- odlewanie piaskowe i grawitacyjne
Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na ABB IRB 140
- 12 sygnałów (49 V, 500 mA) i 1 przewód sprężonego powietrza (maks. 8 bar, Ø 6,5 mm średnicy wewnętrznej) wewnątrz od podstawy do ramienia górnego
- Dodatkowe wyposażenie do 1 kg na ramieniu górnym i 0,5 kg na nadgarstku
- Powietrze: wlot R1/4" na podstawie, wylot R1/4" na obudowie ramienia górnego
- Złącze sygnałowe na ramieniu górnym, otwory montażowe na nadgarstku i ramieniu górnym
- Przy montażu ściennym oś 1 zachowuje pełny obrót
- Oś 6 do 450°/s, oś 4 i oś 5 do 360°/s
- Masa 98 kg, podstawa 400 x 450 mm
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 140 obraca się o ±400° (do ±163 obrotów). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 140 obraca się w zakresie ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta ABB IRB 140 może być montowany także na suficie, na ścianie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 140 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
- (05)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 140 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
- (06)
Cleanroom
Robot ABB IRB 140 jest dostępny także w wykonaniu cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może uwalniać cząstek: proszę podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do IRB 140 samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na IRB 140
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm2 wykonań ABB IRB 140 należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 6 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
ABB
Inne serie ABB
Lżejszy: IRB 1660ID z udźwigiem 4–6 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
Cięższy: IRB 52 z udźwigiem 7 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, reinigen en spuiten, machinebediening, materiaalhandling, verpakken, ontbramen, drukgieten en zand- en zwaartekrachtgieten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer op het typeplaatje of het een IRB 140 of 140T is en welke beschermingsversie hij heeft. Kijk welke van de 12 signalen en de luchtleiding al naar de bovenarm lopen. Zoek in het programma of as 4 of as 6 verder draait dan ±400°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols bij de machine of matrijs. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 140-6/0.8 (6 kg, 810 mm), IRB 140T-6/0.8 (6 kg, 810 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 2 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.