Dresspack do ABB IRB 6700
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
ABB IRB 6700 ma w konfiguratorze 18 wersji, od IRB 6700-140/2.85 LID o udźwigu 140 kg do IRB 6700Inv-300/2.60 o udźwigu 300 kg.
IRB 6700- Wersje
- 18
- Udźwig
- 140–300 kg
- Zasięg
- 2.600–3.200 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do ABB IRB 6700
(01) Robot
IRB 6700 to sześcioosiowy robot podłogowy ABB dla obciążeń od 150 do 300 kg. Zasięg wynosi od 2,60 do 3,20 m. Jest osiem wykonań stojących i dwa odwrócone wykonania Inv do montażu sufitowego. Każde wykonanie ma wersję Lean ID o nieco mniejszym udźwigu, np. 220/2.65 obok 235/2.65. ABB wymienia zgrzewanie punktowe, transport materiałów i obsługę maszyn w przemyśle motoryzacyjnym i ogólnym. Robot waży ok. 1300 kg bez dresspacka. ABB nie oferuje już nowego IRB 6700.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Przy dresspacku pierwsze pytanie brzmi: standard czy Lean ID. W wersji Lean ID najbardziej narażona część pakietu biegnie wewnątrz robota. Oś 5 pracuje wtedy w zakresie do ±120°, a oś 6 do ±220°. W wersji standardowej wszystko biegnie na zewnątrz. Oś 6 obraca się wtedy o ±360°, a oś 4 o ±300°. Oś 1 obraca się standardowo o ±170°, a opcjonalnie o ±220°; pakiet przy podstawie musi być na to przygotowany. Na ramieniu górnym dopuszczalne jest dodatkowe obciążenie 50 kg. Wąż, uchwyty i zaciski muszą się w nim łącznie zmieścić. Przy tym udźwigu odpowiedni jest wąż Ø 70 mm. Robot ma IP67, a jako dodatkową ochronę Foundry Plus 2.
(03) W praktyce
Typowym zastosowaniem jest zgrzewanie punktowe. Na kołnierzu wiszą wtedy ciężkie kleszcze zgrzewalnicze z prądem, wodą chłodzącą i powietrzem. Te przewody przy każdym zgrzewie poruszają się razem z osiami od 4 do 6. Należy uważać, by węże wody chłodzącej nie załamywały się w pętli przy nadgarstku. Sprężynę zwrotną należy wyregulować tak, aby wąż przy pełnym obrocie osi 6 nie uderzał o ramię górne. Przy obsłudze maszyn liczy się głównie prędkość: oś 6 osiąga 190°/s, więc zaciski muszą być solidnie zamocowane.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6700-140/2.85 LID | 140 kg | 2.850 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-145/3.20 LID | 145 kg | 3.200 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-150/3.20 | 150 kg | 3.200 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-155/2.85 | 155 kg | 2.850 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-155/3.05 LID | 155 kg | 3.050 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-175/2.60 LID | 175 kg | 2.600 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-175/3.05 | 175 kg | 3.050 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-200/2.60 | 200 kg | 2.600 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-200/2.80 LID | 200 kg | 2.800 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-205/2.80 | 205 kg | 2.800 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-220/2.65 LID | 220 kg | 2.650 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-220/3.00 LID | 220 kg | 3.000 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-235/2.65 | 235 kg | 2.650 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700Inv-245/2.90 | 245 kg | 2.900 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-245/3.00 | 245 kg | 3.000 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-270/2.70 LID | 270 kg | 2.700 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700Inv-300/2.60 | 300 kg | 2.600 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6700-300/2.70 | 300 kg | 2.700 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 140, 145, 150, 155, 175, 200, 205, 220, 235, 245, 270 en 300 kg. Zasięg 2.600, 2.650, 2.700, 2.800, 2.850, 2.900, 3.000, 3.050 en 3.200 mm.
Najdłuższe ramię
De IRB 6700-145/3.20 LID sięga 3 200 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co IRB 6700 wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (opcja ±220°)
- Zakres osi 4
- ±300°
- Zakres osi 6
- ±360° (Lean ID ±220°)
- Montaż
- podłoga i sufit
- Ochrona
- IP67, opcja Foundry Plus 2
- Wersje
- Standard, Lean ID (LID), Inv (odwrócony), Foundry Plus 2
- Sterowanie
- IRC5 (Single Cabinet lub PMC), OmniCore w wersjach LID
Zastosowania według producenta
- zgrzewanie punktowe
- manipulacja materiałami
- załadunek maszyn
Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com, new.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na ABB IRB 6700
- Lean ID: najbardziej narażona część dresspacka biegnie wewnątrz robota; standardowo na zewnątrz
- Lean ID ogranicza oś 5 do ±120°, a oś 6 do ±220°
- Dodatkowe obciążenie ramienia górnego maks. 50 kg, na ramie osi 1 maks. 250 kg
- Masa ok. 1300 kg bez dresspacka
- Podstawa 1004 x 720 mm
- Oś 6 osiąga 190°/s, oś 4 170°/s
- ABB nie oferuje już nowego IRB 6700
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 6700 obraca się o ±360° (Lean ID ±220°). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 6700 obraca się w zakresie ±170° (opcja ±220°). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta ABB IRB 6700 może być montowany także na suficie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 6700 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
- (05)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 6700 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do IRB 6700 samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na IRB 6700
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm18 wykonań ABB IRB 6700 należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 140–300 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · IRB 6700-155/2.85 · IRB 6700-155/3.05 LID · IRB 6700-175/2.60 LID · IRB 6700-175/3.05 · IRB 6700-200/2.60 · IRB 6700-200/2.80 LID · IRB 6700-205/2.80 · IRB 6700-220/2.65 LID · IRB 6700-220/3.00 LID · IRB 6700-235/2.65 · IRB 6700Inv-245/2.90 · IRB 6700-245/3.00 · IRB 6700-270/2.70 LID · IRB 6700Inv-300/2.60 · IRB 6700-300/2.70
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
ABB
Inne serie ABB
Lżejszy: IRB 6730 z udźwigiem 190–270 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: IRB 6740 z udźwigiem 220–310 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het een standaard-, LID- of Inv-uitvoering is; dat bepaalt de route. Kijk welke leidingen via Lean ID al in de arm lopen en wat nog buitenom moet. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6; standaard kan die tot ±360° gaan. Tel slang, houders en klemmen op; op de bovenarm mag samen maximaal 50 kg extra. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
18 uitvoeringen: IRB 6700-140/2.85 LID (140 kg, 2.850 mm), IRB 6700-145/3.20 LID (145 kg, 3.200 mm), IRB 6700-150/3.20 (150 kg, 3.200 mm), IRB 6700-155/2.85 (155 kg, 2.850 mm), IRB 6700-155/3.05 LID (155 kg, 3.050 mm), IRB 6700-175/2.60 LID (175 kg, 2.600 mm), IRB 6700-175/3.05 (175 kg, 3.050 mm), IRB 6700-200/2.60 (200 kg, 2.600 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 18 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.