Dresspack do ABB IRB 6730
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
ABB IRB 6730 ma w konfiguratorze 5 wersji, od IRB 6730-190/3.1 LID o udźwigu 190 kg do IRB 6730-270/2.7 o udźwigu 270 kg.
IRB 6730- Wersje
- 5
- Udźwig
- 190–270 kg
- Zasięg
- 2.700–3.100 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do ABB IRB 6730
(01) Robot
ABB zaprojektował IRB 6730 dla 270 kg, bez konieczności przechodzenia na większego robota. Właśnie do tego służy 270/2.7; poza tym są 240/2.9, 210/3.1 i dwa modele LID o udźwigu 220 i 190 kg. Ważą od 1260 do 1340 kg. 6720 sięga do 240 kg, 6740 do 310 kg; 6730 wypełnia lukę pomiędzy nimi. Oś 1 obraca się z prędkością 100°/s, nieco wolniej niż w 6710 i 6720 z 110°/s. Oś 2 sięga do +80°, podczas gdy pozostałe trzy rodziny osiągają +85°.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Przy obciążeniu kołnierza do 270 kg również wąż dostaje przy każdym zatrzymaniu mocne szarpnięcie. Zwykłe wersje przenoszą 50 kg dodatkowo na ramieniu górnym; tam umieszcza się pakiet. Przy zasięgu od 2,7 do 3,1 m wąż musi pokonać długi odcinek. W modelach LID LeanID DressPack znajduje się już w ramieniu, a oś 6 pozostaje w zakresie ±220°. Bez LID oś 6 obraca się o ±360° przy 190°/s, a oś 4 o ±300° przy 170°/s. Daje to dużo skręcania przy nadgarstku. Powtarzalność pozycji wynosi 0,04 mm w 270/2.7 i 240/2.9 oraz 0,07 mm w 210/3.1.
(03) W praktyce
ABB wymienia m.in. produkcję akumulatorów, montaż nadwozi, zgrzewanie punktowe i transport materiałów. Przy akumulatorach robot podnosi ciężkie moduły i precyzyjnie je odstawia. Proszę wybrać wąż Ø 70 mm, który nie zwisa przy wyprostowanym ramieniu, oraz sprężynę, która go cofa. Przy montażu nadwozi ramię pracuje blisko samochodu. Wąż nie może tam ocierać się o lakier, a zaciski powinny być gładkie z zewnątrz.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730-190/3.1 LIDSpawanie | 190 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6730-210/3.1 | 210 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6730-220/2.9 LIDSpawanie | 220 kg | 2.900 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6730-240/2.9 | 240 kg | 2.900 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6730-270/2.7 | 270 kg | 2.700 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Zasięg 2.700, 2.900 en 3.100 mm.
Najdłuższe ramię
De IRB 6730-190/3.1 LID sięga 3 100 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co IRB 6730 wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (opcja ±220°)
- Zakres osi 4
- ±300°
- Zakres osi 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- IP67 (Foundry Plus jako opcja)
- Wersje
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Sterowanie
- OmniCore V250XT
Zastosowania według producenta
- manipulacja materiałami
- montaż
- zgrzewanie punktowe
- spawanie laserowe
- dozowanie/klejenie
- załadunek maszyn
Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na ABB IRB 6730
- Modele LID: LeanID DressPack, bez wymachujących kabli; pozostałe modele 50 kg dodatkowego obciążenia na ramieniu górnym
- Udźwig od 190 do 270 kg, zasięg od 2,7 do 3,1 m
- Modele LID: oś 3 -160°/+70°, oś 5 ±120°, oś 6 ±220°
- Także do produkcji akumulatorów i montażu karoserii
- Zaprojektowany na 270 kg bez potrzeby większego robota
- Masa 1260 kg (270/2.7), 1270 kg (240/2.9 i 210/3.1), 1340 kg (LID)
- Moment nadgarstka 1324 Nm, 1413 Nm z LID
- Prędkość osi: oś 1 100°/s, oś 2 i 3 90°/s, oś 4 170°/s, oś 5 120°/s, oś 6 190°/s
- Powtarzalność pozycji 0,04 mm (270/2.7 i 240/2.9), 0,07 mm (210/3.1)
- Pobór mocy od 2,7 do 2,9 kW
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 6730 obraca się o ±360°; ±220° (LID). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 6730 obraca się w zakresie ±170° (opcja ±220°). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 6730 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
- (04)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 6730 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do IRB 6730 samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na IRB 6730
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm5 wykonań ABB IRB 6730 należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 190–270 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · IRB 6730-240/2.9 · IRB 6730-270/2.7
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
ABB
Inne serie ABB
Lżejszy: IRB 6730S z udźwigiem 130–270 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: IRB 6700 z udźwigiem 140–300 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bevestig de klemmen op de bovenarm extra stevig; bij 270 kg last rukken de stops hard aan de slang. Plan bij de 210/3.1 een terugtrekveer voor het lange traject van 3,1 m. Houd er rekening mee dat as 2 bij deze familie tot +80° gaat en niet tot +85°. Laat bij carrosseriewerk geen deel van het pakket uitsteken dat de lak kan raken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: IRB 6730-190/3.1 LID (190 kg, 3.100 mm), IRB 6730-210/3.1 (210 kg, 3.100 mm), IRB 6730-220/2.9 LID (220 kg, 2.900 mm), IRB 6730-240/2.9 (240 kg, 2.900 mm), IRB 6730-270/2.7 (270 kg, 2.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 5 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.