Dresspack do ABB PoWa 16

(01) Robot

Z 1,96 m do nadgarstka i 2,1 m do kołnierza PoWa 16 sięga dalej niż pozostałe modele PoWa. Udźwig wynosi 16 kg, z nadgarstkiem w dół 17 kg. PoWa 20 ma tę samą podstawę 225 x 225 mm i tę samą masę 63 kg, ale o 290 mm mniejszy zasięg i o 4 kg większy udźwig. PoWa 10 sięga 1,52 m. Oś 4 obraca się w PoWa 16 z prędkością 283°/s, w PoWa 20 i 30 300°/s. TCP osiąga 5,2 m/s przy pełnym obciążeniu i 7,0 m/s przy 1 kg.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Prawie 2 m zasięgu oznacza długi wąż od podstawy do kołnierza. Wąż Ø 29 mm waży na tej trasie więcej niż na krótszym ramieniu. Oś 3 lub przedramię może przenosić dodatkowo do 10 kg. Na kołnierzu (ISO 9409-1-50-6-M6) znajdują się C1 z 8 DI, 6 DO i 4 AI oraz C2 z Ethernetem 100 Mbit/s. Zasilanie to 24 V, łącznie 4 A z E10 lub 5,5 A z C30. Chwytak i kamera mogą więc działać bez zewnętrznych przewodów. Oś 5 jest standardowo ustawiona na ±180° i regulowana do ±270°. Jeśli ustawią Państwo większy zakres, proszę ponownie przetestować wąż na nadgarstku.

(03) W praktyce

Oprócz wkręcania z momentem ponad 100 Nm ABB wymienia także załadunek i rozładunek maszyn. Dzięki długiemu ramieniu nadgarstek sięga głęboko do maszyny. Im bardziej ramię się wyciąga, tym bardziej wąż jest naciągany przez łokieć. Dlatego długość węża należy mierzyć przy całkowicie wyprostowanym ramieniu. Cobot ma IP67; sterowniki E10 i C30 mają IP20 i dlatego powinny znajdować się poza strefą mokrą.