Dresspack do ABB PoWa 13

(01) Robot

Kto przy PoWa 10 potrzebuje większego udźwigu i mniejszego zasięgu, wybierze PoWa 13. Ten CRB 1910-13/1.34 przenosi do 14 kg i ma zasięg 1,34 m do nadgarstka oraz 1,49 m do kołnierza. To o 3 kg więcej i o 180 mm mniej niż PoWa 10. Waży 41 kg przy tej samej podstawie 184 x 184 mm. Przy 1 kg TCP osiąga 8,3 m/s, wobec 7,8 m/s w PoWa 10. Cykl 400-900-400 trwa 1,91 s przy pełnym obciążeniu i 1,13 s przy 1 kg. Oś 3 pracuje od -248° do +74°, podczas gdy PoWa 10 osiąga +77°.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Wąż jest tu o 180 mm krótszy niż w PoWa 10. Mimo to osie 1 i 4 obracają się o ±360°, a oś 6 o ±400°, więc pętle nadal są potrzebne. Sygnały i zasilanie dostarcza się przez kołnierz CPCS: C1 z 8 DI, 6 DO i 4 AI przez Modbus RTU lub RS485, C2 z Ethernetem dla Modbus TCP. Na pin przypada 1,5 A przy 24 V, łącznie 4 A z OmniCore E10. Na zewnątrz prowadzi się więc głównie powietrze lub podciśnienie. Przedramię i łokieć przenoszą łącznie do 7 kg. Przy 14 kg na kołnierzu i 8,3 m/s wąż i zaciski są mocno przyspieszane.

(03) W praktyce

Wśród zastosowań ABB wymienia paletyzację i montaż. Przy paletyzacji oś 1 za każdym razem obraca się o duży kąt między taśmą a paletą. Obciążenie spada wtedy głównie na pętlę przy podstawie. Należy zapewnić jej długość wystarczającą na pełny zaprogramowany obrót i ułożyć ją tak, by nie wlokła się po podłodze. Przy montażu ruchy są krótkie i szybkie; sprawdza się tu lekki, giętki wąż Ø 29 mm.