Dresspack do ABB IRB 120

(01) Robot

ABB buduje IRB 120 jako mały sześcioosiowy robot przemysłowy do handlingu i montażu. Dostępne są dwa wykonania: IRB 120-3/0.6 i szybszy IRB 120T. Oba podnoszą 3 kg i mają zasięg 580 mm; przy pionowym nadgarstku obciążenie może wynosić 4 kg. Robot waży 25 kg przy podstawie 180 x 180 mm. ABB wymienia jako branże elektronikę, żywność, farmację, technikę medyczną i energię słoneczną. Dostępna jest opcja Clean Room do klasy ISO 5 oraz wersja ze smarem spożywczym.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Wewnątrz biegną już 10 sygnały i 4 przewody pneumatyczne od podstawy do obudowy ramienia górnego. Powietrze może mieć do 5 bar, a wężyki mają średnicę wewnętrzną Ø 4 mm. Dopiero gdy to nie wystarcza, prowadzi się coś na zewnątrz od obudowy ramienia górnego do kołnierza. Zapas jest tu niewielki: obciążenie ramienia wynosi 0,3 kg. Oś 6 obraca się standardowo o ±400°, programowo do ±242 obrotów. Wąż prowadzony na zewnątrz musi nadążać za tym obrotem albo trzeba go ograniczyć w programie. Robot może być zawieszony pod dowolnym kątem. Ze stopniem ochrony IP30 przeznaczony jest do suchych, mało zapylonych pomieszczeń. Pasuje tu wąż Ø 36 mm, pod warunkiem kontroli masy.

(03) W praktyce

W elektronice IRB 120 chwyta małe części przyssawkami lub małym chwytakiem. Cztery wewnętrzne przewody pneumatyczne często pokrywają wtedy jednocześnie podciśnienie i chwytak. Dodatkowy kabel czujnika do nadgarstka mocuje się krótko do ramienia górnego. W cleanroomie liczy się też zużycie: ocierający się wąż uwalnia cząstki. Należy wybrać stałe punkty mocowania i nie pozwolić, by wąż gdziekolwiek ocierał się o robota.