Dresspack do ABB PoWa 30

(01) Robot

Kto chce przenosić cobotem 30 kg, wybierze PoWa 30, czyli CRB 1920-30/1.35. Z nadgarstkiem skierowanym w dół jest to 32 kg. Zasięg wynosi 1,35 m do nadgarstka i 1,52 m do kołnierza. To o 10 kg więcej i o 320 mm krócej niż PoWa 20. Waży 61 kg, o 2 kg mniej niż PoWa 16 i 20. TCP osiąga 3,9 m/s przy pełnym obciążeniu i 6,0 m/s przy 1 kg; w PoWa 20 jest to 5,1 i 7,0 m/s. Oś 3 pracuje od +74° do -243°.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek węża jest krótki, ale obciążenie kołnierza jest duże. Luźny wąż dostaje więc szarpnięcie przy każdym zatrzymaniu. Na kołnierzu (ISO 9409-1-50-6-M6) znajdują się C1 i C2 z sygnałami i Ethernetem oraz 24 V do 4 A (E10) lub 5,5 A (C30). Przewody pneumatyczne chwytaka prowadzi się na zewnątrz. Na osi 3 lub przedramieniu można umieścić 10 kg. Oś 6 obraca się o ±400° przy 300°/s, a oś 4 o ±360°. Nadgarstek powinien mieć pętlę, która nadąża za tym ruchem, tak aby wąż nie opierał się o ładunek. Również tutaj montaż możliwy jest pod dowolnym kątem.

(03) W praktyce

Wśród zastosowań ABB wymienia paletyzację, obsługę maszyn i wkręcanie z momentem ponad 100 Nm. Przy paletyzacji z 30 kg pracuje się z zasięgiem 1,35 m blisko palety. Im wyżej rośnie stos, tym bardziej nadgarstek porusza się w górę i w dół. Wąż należy więc zmierzyć przy pełnej i pustej palecie. Przy obsłudze maszyn ciężkimi częściami ramię z zasięgiem kołnierza 1,52 m wchodzi do maszyny; pakiet powinien wtedy przylegać ściśle do przedramienia.