Czy dresspack można zastosować także na ABB PoWa 10 zamontowanym na suficie lub ścianie?

Producent określa ten montaż jako: podłoga, sufit, ściana i skos. Uchwyty wiązki rozmieszcza się wtedy bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu, a dopasujemy do niego długości.

Do jakich zastosowań służy ABB PoWa 10?

Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, laden/lossen, lassen, palletiseren, assemblage en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do ABB PoWa 10?

Sluit grijper en camera aan op de CPCS-flens en leg alleen lucht buitenom. Blijf met een grijper op 24 V onder de 4 A totaalstroom die de flens met E10 levert. Laat de slang de ±400° van as 6 volgen zonder zich om de pols te wikkelen. Kies een vloerkabel van 2, 5 of 15 m die past bij de afstand tot de besturing. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jaki rozmiar węża pasuje do ABB PoWa 10?

Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 1 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty ABB

Dresspack do ABB PoWa 10

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) ma według producenta udźwig 10 kg i zasięg 1 520 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

PoWa 10

Wersje: 1
Udźwig: 10 kg
Zasięg: 1.520 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 29 mm

O tym robocie

Dresspack do ABB PoWa 10

(01) Robot

PoWa 10 to CRB 1910-10/1.52: cobot podnoszący do 11 kg o zasięgu 1,52 m do nadgarstka i 1,67 m do kołnierza. Waży 42 kg przy podstawie 184 x 184 mm. PoWa 13 na tej samej podstawie sięga o 180 mm mniej, ale przenosi 14 kg. PoWa 16 z CRB 1920-reeks sięga 1,96 m, waży 63 kg i stoi na 225 x 225 mm. TCP PoWa 10 osiąga 5,8 m/s przy pełnym obciążeniu i 7,8 m/s przy 1 kg. Cykl 400-900-400 trwa 2,29 s przy pełnym obciążeniu.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy dresspacku liczy się przede wszystkim to, co już dostarcza kołnierz. Przez interfejs CPCS na ISO 9409-1-50-4-M6-flens dostępne są 8 DI, 6 DO, 4 AI, Ethernet 100 Mbit/s i zasilanie 24 V, łącznie 4 A z OmniCore E10. Chwytak i kamera mogą więc pracować jednocześnie bez osobnych kabli. Na zewnątrz potrzebne są wtedy głównie przewody powietrza lub procesowe. Ramię dolne i łokieć przenoszą łącznie do 7 kg; należy porównać z tym masę pakietu. Oś 1 i oś 4 obracają się o ±360°, oś 6 o ±400°, a oś 5 o ±180°, z możliwością ustawienia do ±270°. Na długości 1,52 m wąż musi podążać za wszystkimi tymi obrotami. Kabel podłogowy do sterownika ma 2, 5 lub 15 m.

(03) W praktyce

ABB wymienia obsługę maszyn, załadunek i rozładunek, spawanie oraz wkręcanie z momentem do 88 Nm. Przy spawaniu tym cobotem pakiet węży uchwytu biegnie na zewnątrz. Pakiet ten jest sztywny i sporo waży. Należy go ułożyć na przedramieniu i nie przekraczać obciążenia ramienia 7 kg. Do czystych prac dostępne jest wykonanie cleanroom: klasa ISO 4 przy połowie prędkości, klasa 5 przy pełnej prędkości. W takim przypadku proszę wybrać materiał węża, który nie pyli.

Według producenta

Co PoWa 10 wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Zakres osi 1: ±360°
Zakres osi 4: ±360°
Zakres osi 6: ±400°
Montaż: podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona: IP65 (nadgarstek IP67)
Wersje: cleanroom klasy ISO 4 (50% prędkości) i klasy ISO 5 (100% prędkości)
Sterowanie: OmniCore E10; OmniCore C30 i 90XT wkrótce
Kołnierz narzędziowy: ISO 9409-1-50-4-M6

Zastosowania według producenta

załadunek maszyn
załadunek/rozładunek
spawanie
paletyzacja
montaż
wkręcanie

Źródło: dokumentacja producenta (abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na ABB PoWa 10

Interfejs narzędziowy CPCS na kołnierzu: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 100 Mbit/s Ethernet (Modbus TCP); zasilanie 24 V, 1,5 A na pin, 4 piny, łącznie 4 A (OmniCore E10)
CRB 1910-10/1.52: zasięg 1,52 m (nadgarstek), udźwig do 11 kg
Prędkość TCP do 5,8 m/s przy obciążeniu nominalnym, 7,8 m/s przy 1 kg
Obciążenie przedramienia i łokcia łącznie do 7 kg
Programowalne przyciski na ramieniu
Chwytak i kamerę można podłączyć jednocześnie przez CPCS
Zasięg 1,67 m do kołnierza
Masa 42 kg, podstawa 184 x 184 mm
Prędkość osi: oś 1 do 3 230°/s, oś 4 do 6 300°/s
Cykl 400-900-400: 2,29 s przy obciążeniu nominalnym, 1,42 s przy 1 kg
Powtarzalność pozycji 0,03 mm, toru 0,1 mm
Kabel podłogowy 2, 5 lub 15 m
Moment do 88 Nm przy wkręcaniu
Hałas poniżej 60 dB(A)

(01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na ABB PoWa 10 pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.
(02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta ABB PoWa 10 może być montowany także na suficie, na ścianie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić gęściej; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
(03)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB PoWa 10 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
(04)
Cleanroom
Robot ABB PoWa 10 jest dostępny także w wykonaniu cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może uwalniać cząstek: proszę podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do PoWa 10 samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Państwa typ

ABB PoWa 10

Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na PoWa 10

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Cobot
Ø 29 mm
PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 10 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
Zacisk
zamknięcie nylonowePASSB-29K
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu