Dresspack do ABB PoWa 20

(01) Robot

W środku rodziny CRB 1920-reeks znajduje się PoWa 20, czyli CRB 1920-20/1.67. Udźwig wynosi 20 kg, z nadgarstkiem w dół 22 kg, a zasięg 1,67 m do nadgarstka i 1,82 m do kołnierza. PoWa 16 sięga o 290 mm dalej przy 16 kg. PoWa 30 przenosi 30 kg, ale sięga 1,35 m. Masa i podstawa są takie same jak w PoWa 16: 63 kg i 225 x 225 mm. Z OmniCore C30 TCP osiąga 7,2 m/s przy 1 kg, z E10 7,0 m/s. Przy pełnym obciążeniu jest to 5,1 m/s (E10) lub 5,2 m/s (C30).

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Na tym ramieniu wybór pakietu zależy od kontrolera. Z C30 na kołnierzu dostępne jest 5,5 A, z E10 4 A, zawsze 1,5 A na parę pinów przy 24 V. Chwytak wymagający więcej otrzymuje zasilanie z zewnątrz. Sygnały biegną przez C1 (Modbus RTU) i C2 (Modbus TCP). Oś 3 porusza się od +78° do -249°, więc wąż nad łokciem mocno się zgina. Na osi 3 lub przedramieniu dopuszczalne jest 10 kg. Wlicza się w to łącznie wąż Ø 29 mm, zaciski i ewentualne dodatkowe kable. Montaż możliwy jest na podłodze, na ścianie, pod sufitem lub pod kątem.

(03) W praktyce

Spawanie i obsługa maszyn są wśród zastosowań podawanych przez ABB. Przy spawaniu ramię przenosi palnik z pakietem węży. Ten pakiet wlicza się do 10 kg na osi 3 lub przedramieniu. Kabel palnika należy prowadzić oddzielnie od kabla sygnałowego. Kabel robota do kontrolera ma 2 lub 5 m, więc kontroler stoi blisko podstawy. Tam należy też zaplanować trasę węża spawalniczego do ramienia.