Czy dresspack można zastosować także na ABB IRB 1300 zamontowanym na suficie lub ścianie?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Do jakich zastosowań służy ABB IRB 1300?

Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, materiaalbewerking, assemblage, testen en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do ABB IRB 1300?

Bepaal eerst welke van de vier uitvoeringen je hebt; het bereik loopt van 0,9 tot 1,4 m. Bij de 11/0.9 mag het pakket op de arm 1 kg wegen, bij de rest 0,5 kg. Laat de polslus genoeg speling houden voor ±400° bij 720°/s op as 6. Kijk of de slang bij machinebelading vrij blijft van de deuropening van de machine. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Które wersje ABB IRB 1300 są dostępne w konfiguratorze?

4 uitvoeringen: IRB 1300-7/1.4 (7 kg, 1.400 mm), IRB 1300-10/1.15 (10 kg, 1.150 mm), IRB 1300-11/0.9 (11 kg, 900 mm), IRB 1300-12/1.4 (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Jaki rozmiar węża pasuje do ABB IRB 1300?

Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 4 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty ABB

Dresspack do ABB IRB 1300

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

ABB IRB 1300 ma w konfiguratorze 4 wersji, od IRB 1300-7/1.4 o udźwigu 7 kg do IRB 1300-12/1.4 o udźwigu 12 kg.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

IRB 1300

Wersje: 4
Udźwig: 7–12 kg
Zasięg: 900–1.400 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do ABB IRB 1300

(01) Robot

IRB 1300 obejmuje cztery wersje: 7 kg na 1,4 m, 10 kg na 1,15 m, 11 kg na 0,9 m i 12 kg na 1,4 m. Ważą od 74,5 do 79 kg przy podstawie 220 x 220 mm. ABB porównuje go z IRB 1600: jest ok. 60% lżejszy i zajmuje szóstą część powierzchni. 11/0.9 wykonuje cykl z 1 kg w 0,37 s i może przenosić 1 kg dodatkowego obciążenia ramienia; pozostałe trzy 0,5 kg. 12/1.4 obraca się wolniej na osiach 2 i 3 (116 i 138°/s) niż 10/1.15 (228 i 336°/s).

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Długość węża zależy od wersji: między zasięgiem 0,9 a 1,4 m jest 500 mm różnicy. W ramieniu biegnie do 24 żył sygnałowych i zasilających, 1 Gbit Ethernet i 4 przewody powietrza do 6 bar do ramienia górnego. To, co jest potrzebne dodatkowo, prowadzi się na zewnątrz od ramienia górnego. Przy obciążeniu ramienia 0,5 kg, lub 1 kg w 11/0.9, ta część musi pozostać lekka. Oś 6 obraca się o ±400° z prędkością do 720°/s; wymaga to pętli, która szybko nadąży za obrotem. Oś 3 pracuje do -210°, więc wąż nad łokciem musi się mocno wyginać. Robot może być ustawiony pod dowolnym kątem, także na ścianie lub suficie.

(03) W praktyce

Według ABB robot jest przeznaczony do obsługi maszyn, obróbki materiałów, montażu i spawania w elektronice, logistyce i przemyśle spożywczym. Dostępne są wersje Foundry Plus 2 i cleanroom ISO 4, obie IP67. Przy obsłudze maszyn ramię wchodzi przez drzwi maszyny. Wąż wystający na zewnątrz może tam zaczepić o krawędź drzwi. Dlatego wąż Ø 36 mm należy prowadzić ściśle wzdłuż ramienia. W wersji cleanroom należy wybrać wąż o gładkiej powierzchni.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

Model	Udźwig	Zasięg	Klasa	Wąż	Konfiguruj
IRB 1300-7/1.4	7 kg	1.400 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1300-10/1.15	10 kg	1.150 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1300-11/0.9	11 kg	900 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1300-12/1.4	12 kg	1.400 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 7, 10, 11 en 12 kg. Zasięg 900, 1.150 en 1.400 mm.

Najdłuższe ramię

De IRB 1300-7/1.4 sięga 1 400 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co IRB 1300 wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Zakres osi 1: ±180°
Zakres osi 4: ±230°
Zakres osi 6: ±400°
Montaż: podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona: IP40 (opcjonalnie IP67)
Wersje: Foundry Plus 2 (IP67), cleanroom ISO 4 (IP67), IP67
Sterowanie: OmniCore E10, C30, C90XT

Zastosowania według producenta

manipulacja
załadunek maszyn
obróbka materiałów
montaż
testowanie
spawanie

Źródło: dokumentacja producenta. Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na ABB IRB 1300

Zintegrowane do 24 przyłączy sygnałowych/zasilających i 1 Gbit Ethernet; 4 przewodów sprężonego powietrza (maks. 6 bar) do ramienia górnego
Udźwig od 7 do 12 kg, zasięg od 0,9 do 1,4 m
Dodatkowe obciążenie ramienia 1 kg (IRB 1300-11/0.9) lub 0,5 kg (pozostałe)
Oś 3 +65°/-210° (IRB 1300-10/1.15), +69°/-210° (pozostałe)
Montaż pod dowolnym kątem
Masa 78,5 kg (7/1.4), 77 kg (10/1.15), 74,5 kg (11/0.9), 79 kg (12/1.4); podstawa 220 x 220 mm
Prędkość osi: oś 6 720°/s (12/1.4: 687°/s); oś 2 i 3 przy 12/1.4 116 i 138°/s, przy 10/1.15 228 i 336°/s
Cykl pick-and-place 1 kg: 0,43 s (7/1.4 i 10/1.15), 0,37 s (11/0.9), 0,38 s (12/1.4)
Powtarzalność od 0,02 mm (11/0.9) do 0,05 mm (12/1.4)
Ok. 60% lżejszy i z jedną szóstą powierzchni podstawy IRB 1600
Pobór mocy 0,48 kW

(01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 1300 obraca się o ±400°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
(02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 1300 obraca się w zakresie ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
(03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta ABB IRB 1300 może być montowany także na suficie, na ścianie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
(04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 1300 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
(05)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 1300 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
(06)
Cleanroom
Robot ABB IRB 1300 jest dostępny także w wykonaniu cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może uwalniać cząstek: proszę podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do IRB 1300 samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Wybierz typ

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na IRB 1300

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Kompaktowy
Ø 36 mm
4 wykonań ABB IRB 1300 należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 7–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · IRB 1300-12/1.4
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
Zacisk
zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
System zwrotny
stałe prowadzeniePOFHB-36/36
Sprężyna systemu zwrotnego
Sprężyna systemu zwrotnego
Przegub kulowy (oś 4/5)
Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu