Dresspack do ABB IRB 1410

(01) Robot

Z myślą o spawaniu łukowym ABB opracował IRB 1410, sześcioosiowego robota o udźwigu 5 kg na nadgarstku i zasięgu 1440 mm. Wykonuje również manipulację i obsługę maszyn. Na tylnej części ramienia górnego dopuszczalne jest dodatkowo 18 kg na urządzenia procesowe, np. podajnik drutu. Robot waży 225 kg i powtarza pozycję z dokładnością 0,02 mm. W 2010 roku ABB poinformował, że na świecie zainstalowano ponad 14 000 egzemplarzy.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Wewnątrz biegną 12 sygnały, 10 żyły zasilające 250 V i jeden przewód pneumatyczny 8 bar od podstawy do tylnej części ramienia górnego. Tam znajdują się przyłącza. Zintegrowane są też kable podajnika drutu. Pakiet spawalniczy biegnie więc od podajnika drutu na ramieniu górnym do palnika. Oś 6 obraca się o ±300°, a oś 4 o ±150°, więc pakiet przy nadgarstku musi wykonać taki ruch. IRB 1410 może stać tylko na podłodze; pochylanie jest niedopuszczalne. Dla węża nad nadgarstkiem przy tym udźwigu właściwy rozmiar to Ø 36 mm.

(03) W praktyce

ABB dostarczał IRB 1410 także jako ArcPack, z podajnikiem drutu A314F na ramieniu górnym i chłodzonym powietrzem uchwytem spawalniczym PSF315 z przewodem 1,5 m. Przy spawaniu MIG/MAG odpryski i ciepło trafiają na wąż. Pakiet spawalniczy należy ułożyć tak, aby nie wlókł się po detalu. Przewody do podajnika drutu trzeba chronić przed uszkodzeniem. Przy długich spoinach proszę zwrócić uwagę na położenie osi 6, ponieważ pakiet spawalniczy obraca się razem z nią.