Czy dresspack można zastosować także na ABB IRB 1600 zamontowanym na suficie lub ścianie?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Do jakich zastosowań służy ABB IRB 1600?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, machinebelading, handling en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do ABB IRB 1600?

Zoek uit of de optionele interne signaal- en luchttoevoer aanwezig is; zo niet, dan begint alles buitenom bij de voet. Beperk as 4 en as 6 in de software als de slang buitenom loopt; standaard is ±200° en ±400°. Bij wandmontage houdt as 1 maar ±20° (6 kg) of ±60° (10 kg) over; plan de voetlus daarop. Gebruik de armlast van 20,5 tot 30,5 kg voor een stevige draagbeugel onder een lasslang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Które wersje ABB IRB 1600 są dostępne w konfiguratorze?

4 uitvoeringen: IRB 1600-6/1.2 (6 kg, 1.200 mm), IRB 1600-6/1.45 (6 kg, 1.450 mm), IRB 1600-10/1.2 (10 kg, 1.200 mm), IRB 1600-10/1.45 (10 kg, 1.450 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Jaki rozmiar węża pasuje do ABB IRB 1600?

Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 4 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty ABB

Dresspack do ABB IRB 1600

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

ABB IRB 1600 ma w konfiguratorze 4 wersji, od IRB 1600-6/1.2 o udźwigu 6 kg do IRB 1600-10/1.2 o udźwigu 10 kg.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

IRB 1600

Wersje: 4
Udźwig: 6–10 kg
Zasięg: 1.200–1.450 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do ABB IRB 1600

(01) Robot

Podczas gdy IRB 1300 waży od 74,5 do 79 kg, IRB 1600 waży 250 kg i stoi na podstawie 484 x 648 mm. Dostępne są cztery wersje: udźwig 6 lub 10 kg, zasięg 1,2 lub 1,45 m. Krótka wersja ma 1069 mm wysokości, długa 1294 mm. Modele 10 kg obracają się szybciej: oś 1 osiąga 180°/s wobec 150°/s, oś 4 385°/s wobec 320°/s. Modele 6 kg przenoszą natomiast więcej na ramieniu: 30,5 kg wobec 20,5 kg. Powtarzalność pozycjonowania wynosi 0,02 mm, w 10/1.45 0,05 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy obciążeniu ramienia od 20,5 do 30,5 kg jest miejsce na cięższy pakiet, np. wąż spawalniczy lub dodatkowe kable. Opcjonalnie przez ramię do ramienia górnego biegną 23 linie sygnałowe (50 V, 250 mA), 10 linie zasilające (250 V, 2 A) i jeden przewód pneumatyczny do 8 bar. Bez tej opcji wszystko biegnie na zewnątrz od podstawy. Oś 4 obraca się standardowo o ±200°, a oś 6 o ±400°. W oprogramowaniu można to rozszerzyć do ±190 i ±288 obrotów. Przy wężu prowadzonym na zewnątrz granice należy ustawić tak, aby się nie nawijał. Na ścianie oś 1 zachowuje ±60° (10 kg) lub ±20° (6 kg), przy montażu pod kątem ±45°.

(03) W praktyce

ABB wymienia spawanie łukowe, formowanie wtryskowe, odlewnictwo i obsługę maszyn. Do spawania łukowego istnieje osobny IRB 1600ID z pakietem węży w ramieniu. Na zwykłym IRB 1600 wąż spawalniczy biegnie więc na zewnątrz. Przy formowaniu wtryskowym robot wyjmuje detale z formy. Pakiet musi tam pozostać wąski przy nadgarstku, inaczej dotknie połówki formy. W odlewni pomaga FoundryPlus 2-uitvoering (IP67), ale również wąż musi wytrzymać ciepło i brud.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

Model	Udźwig	Zasięg	Klasa	Wąż	Konfiguruj
IRB 1600-6/1.2	6 kg	1.200 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1600-6/1.45	6 kg	1.450 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1600-10/1.2	10 kg	1.200 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj
IRB 1600-10/1.45	10 kg	1.450 mm	Kompaktowy	Ø 36	Konfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 6 en 10 kg. Zasięg 1.200 en 1.450 mm.

Najdłuższe ramię

De IRB 1600-6/1.45 sięga 1 450 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co IRB 1600 wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Zakres osi 1: ±180°
Zakres osi 4: ±200°
Zakres osi 6: ±400°
Montaż: podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona: IP54 (IP67 z FoundryPlus)
Wersje: FoundryPlus (IP67), cleanroom klasy 5 (certyfikat IPA), IRB 1600ID ze zintegrowanym pakietem węży do spawania łukowego
Sterowanie: IRC5 (Compact, Standard, Panel Mounted) lub OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Zastosowania według producenta

spawanie łukowe
montaż
załadunek maszyn
manipulacja
pakowanie

Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na ABB IRB 1600

Opcjonalnie zintegrowane doprowadzenie sygnałów (23 linii sygnałowych 50 V/250 mA plus 10 linii zasilających 250 V/2 A) i powietrza (maks. 8 bar) na ramieniu górnym
Udźwig 6 lub 10 kg (IRB 1600-6 / IRB 1600-10)
Zasięg 1,2 lub 1,45 m
Montaż ścienny ogranicza oś 1 do ±60° (IRB 1600-10) lub ±20° (IRB 1600-6)
Masa 250 kg, podstawa 484 x 648 mm
Wysokość 1069 mm (1,2 m) lub 1294 mm (1,45 m)
Dodatkowe obciążenie ramienia 30,5 kg (IRB 1600-6) lub 20,5 kg (IRB 1600-10)
Prędkość osi: oś 1 180°/s (10 kg) lub 150°/s (6 kg), oś 4 385°/s lub 320°/s, oś 6 460°/s
Oś 4 programowo rozszerzalna do ±190 obrotów, oś 6 do ±288 obrotów
Montaż pod kątem: oś 1 ±45°
Powtarzalność pozycji 0,02 mm (10/1.45: 0,05 mm)
Pobór mocy 0,58 kW przy maksymalnej prędkości

(01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 1600 obraca się o ±400°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
(02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 1600 obraca się w zakresie ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
(03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta ABB IRB 1600 może być montowany także na suficie, na ścianie i na pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
(04)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 1600 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
(05)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 1600 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
(06)
Cleanroom
Robot ABB IRB 1600 jest dostępny także w wykonaniu cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może uwalniać cząstek: proszę podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do IRB 1600 samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Wybierz typ

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na IRB 1600

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Kompaktowy
Ø 36 mm
4 wykonań ABB IRB 1600 należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 6–10 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · IRB 1600-10/1.45
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
Zacisk
zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
System zwrotny
stałe prowadzeniePOFHB-36/36
Sprężyna systemu zwrotnego
Sprężyna systemu zwrotnego
Przegub kulowy (oś 4/5)
Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu