Dresspack do ABB IRB 6720
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
ABB IRB 6720 ma w konfiguratorze 8 wersji, od IRB 6720-140/3.2 LID o udźwigu 140 kg do IRB 6720-240/2.65 o udźwigu 240 kg.
IRB 6720- Wersje
- 8
- Udźwig
- 140–240 kg
- Zasięg
- 2.650–3.200 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do ABB IRB 6720
(01) Robot
IRB 6720 plasuje się między 6710 a 6730. Udźwig wynosi od 140 do 240 kg, a zasięg od 2,5 do 3,2 m. Zasięg znacznie różni się w zależności od wersji: między 240/2.65 a 160/3.2 różnica wynosi 550 mm. Wersje do 3,1 m ważą od 1160 do 1230 kg. Oś 4 obraca się z prędkością 170°/s, a oś 6 190°/s, wolniej niż w 6710 z 200 i 210°/s. Moment nadgarstka wynosi 1324 Nm bez LID i 1413 Nm z LID. W 6710 jest to 989 i 1120 Nm.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Osiem wykonań, w tym cztery LID, oznacza: przed wyborem pakietu proszę dokładnie sprawdzić, które Państwo mają. W modelach LID LeanID DressPack biegnie w ramieniu, bez wahających się przewodów. Ogranicza to oś 6 do ±220° i oś 5 do ±120°. Oś 3 w 200/2.8 LID i 150/3.1 LID pracuje od -160° do +72°. W zwykłych modelach pakiet buduje się samodzielnie; ramię górne przenosi dodatkowo 50 kg. Oś 1 może opcjonalnie obracać się o ±220°. Wtedy wąż od podstawy do ramienia musi przejmować więcej skręcania. ABB dostarcza także zintegrowane prowadzenie przewodów do handlingu i zgrzewania punktowego.
(03) W praktyce
Według ABB IRB 6720 sprawdza się przy zgrzewaniu punktowym, uszczelnianiu, spawaniu laserowym, dozowaniu i obsłudze maszyn. Jeśli przy spawaniu laserowym do głowicy biegnie światłowód, należy przewidzieć dla niego osobny kanał w pakiecie. Nie powinien skręcać się razem z ciężkimi przewodami, ponieważ światłowód nie toleruje ostrego zgięcia. Przy uszczelnianiu potrzebny jest wąż, który porusza się spokojnie, aby masa uszczelniająca równomiernie trafiała na spoinę.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6720-140/3.2 LIDSpawanie | 140 kg | 3.200 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-150/3.1 LIDSpawanie | 150 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-160/3.2 | 160 kg | 3.200 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-170/3.1 | 170 kg | 3.100 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-200/2.8 LIDSpawanie | 200 kg | 2.800 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-210/2.8 | 210 kg | 2.800 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-215/2.65 LIDSpawanie | 215 kg | 2.650 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| IRB 6720-240/2.65 | 240 kg | 2.650 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 140, 150, 160, 170, 200, 210, 215 en 240 kg. Zasięg 2.650, 2.800, 3.100 en 3.200 mm.
Najdłuższe ramię
De IRB 6720-140/3.2 LID sięga 3 200 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co IRB 6720 wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (opcja ±220°)
- Zakres osi 4
- ±300°
- Zakres osi 6
- ±360° (standard); ±220° (LID)
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- IP67 (Foundry Plus opcjonalnie)
- Wersje
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Sterowanie
- OmniCore V250XT
Zastosowania według producenta
- manipulacja
- montaż
- zgrzewanie punktowe
- obróbka laserowa
- klejenie/uszczelnianie
- załadunek maszyn
Źródło: dokumentacja producenta (library.e.abb.com, one.robotics.abb.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na ABB IRB 6720
- Modele LID: LeanID DressPack, bez wymachujących kabli; pozostałe modele 50 kg dodatkowego obciążenia na ramieniu górnym
- Oś 1 opcjonalnie ±220°
- Modele LID: oś 6 ±220° ze względu na DressPack
- Zasięg od 2,5 do 3,2 m (IRB 6720-215/2.5 LID)
- Masa od 1160 do 1230 kg (wersje do 3,1 m)
- Moment nadgarstka 1324 Nm, 1413 Nm z LID
- Prędkość osi: oś 1 110°/s, oś 2 i 3 90°/s, oś 4 170°/s, oś 5 120°/s, oś 6 190°/s
- Powtarzalność pozycji od 0,04 mm (240/2.65) do 0,06 mm (170/3.1)
- Dostępne zintegrowane prowadzenie kabli do manipulacji i zgrzewania punktowego
- Podstawa 1019 x 720 mm
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 ABB IRB 6720 obraca się o ±360° (standard); ±220° (LID). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) ABB IRB 6720 obraca się w zakresie ±170° (opcja ±220°). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot ABB IRB 6720 jest stosowany także do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Proszę wybrać wąż odporny na te czynniki lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
- (04)
Wersja Foundry
Robot ABB IRB 6720 jest dostępny także w wykonaniu Foundry do środowisk zabrudzonych, mokrych lub gorących. Wymaga to węża odpornego na takie warunki; proszę podać środowisko w zapytaniu, a dział robotyki dobierze materiał.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do IRB 6720 samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na IRB 6720
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm8 wykonań ABB IRB 6720 należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 140–240 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · IRB 6720-170/3.1 · IRB 6720-200/2.8 LID · IRB 6720-210/2.8 · IRB 6720-215/2.65 LID · IRB 6720-240/2.65
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
ABB
Inne serie ABB
Lżejszy: IRB 6640 z udźwigiem 130–235 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: IRB 660 z udźwigiem 180–250 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, puntlassen, laserbewerking, lijmen/afdichten en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Zoek op het typeplaatje of je een LID-model hebt; dan is as 6 beperkt tot ±220°. Meet het traject per uitvoering; de 160/3.2 vraagt 550 mm meer slang dan de 240/2.65. Heb je de optie as 1 ±220°, maak de voetlus dan ruimer dan bij ±170°. Leg een glasvezel voor laserlassen apart van zware stroom- en luchtleidingen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
8 uitvoeringen: IRB 6720-140/3.2 LID (140 kg, 3.200 mm), IRB 6720-150/3.1 LID (150 kg, 3.100 mm), IRB 6720-160/3.2 (160 kg, 3.200 mm), IRB 6720-170/3.1 (170 kg, 3.100 mm), IRB 6720-200/2.8 LID (200 kg, 2.800 mm), IRB 6720-210/2.8 (210 kg, 2.800 mm), IRB 6720-215/2.65 LID (215 kg, 2.650 mm), IRB 6720-240/2.65 (240 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 8 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.