Dresspack para el Delta D-Bot DC06

(01) El robot

Seis kilos de capacidad de carga y 800 mm de alcance: con esas cifras, el DC06 es el modelo de entrada de la serie D-Bot de Delta. El brazo pesa 24 kg y tiene una repetibilidad de ±0,02 mm. Los ejes 1 a 4 alcanzan 200°/s, los ejes 5 y 6 incluso 230°/s. Así, este cobot gira más rápido por eje que el DC08. Este levanta 8 kg y alcanza 1.300 mm, pero pesa 40 kg y llega en los ejes 1 y 2 a 130°/s. La velocidad TCP del DC06 es como máximo de 2 m/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, 800 mm significa un recorrido corto de la base a la brida. El tubo apenas tiene que cubrir longitud, pero cada gramo cuenta. Con 6 kg de carga útil, el peso del tubo y los soportes se resta directamente de lo que puede pesar la pinza. Las señales se toman preferiblemente de la brida. Allí hay tres entradas y salidas digitales, dos entradas analógicas, Modbus RTU y 24 V a 1 A. El aire comprimido y la alimentación más potente van por fuera a lo largo del brazo. Como los ejes de muñeca giran rápido, el tubo debe pasar con holgura alrededor de los ejes 5 y 6. El robot puede montarse sobre mesa, en pared o en techo. Elija un tubo de Ø 29 mm y fije los puntos de sujeción solo cuando se conozca la orientación de montaje.

(03) En la práctica

Delta orienta el DC06 a puestos de trabajo con muchas variantes y a la manipulación de cargas pequeñas. Piense en un puesto de montaje donde se cambia de producto con frecuencia. Entonces también se cambia a menudo de pinza. Por eso, mantenga el acoplamiento entre dresspack y herramienta separable y de cambio rápido. Deje suficiente holgura en la brida, para que otra pinza no tire del tubo.