Dresspack para el Delta DRVA1LC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el DRVA1LC tiene 12 kg de carga útil y 1.183 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
DRVA1LC- Versiones
- 1
- Carga útil
- 12 kg
- Alcance
- 1.183 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el Delta DRVA1LC
(01) El robot
El DRVA1LC es un robot 6-assige de Delta con 12 kg de capacidad de carga y 1.183 mm de alcance. El nombre completo del tipo es DRVA1LCC6123N. El cuerpo es IP54 y la muñeca IP65. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±200°, el eje 5 ±150° y el eje 6 ±455°. El eje 2 va de +155° a -90° y el eje 3 de +85° a -150°. El controlador es DCV. Para esta gama, Delta menciona entre otras la inspección, el atornillado, pick-and-place, la soldadura blanda y la carga y descarga.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El cableado de este tipo es externo. Por tanto, su dresspack lleva las líneas hasta la herramienta por fuera, a lo largo del brazo. El eje 6 gira ±455° y el eje 4 ±200°. Es mucha rotación, así que el paquete alrededor de la muñeca debe absorber esa torsión sin doblarse. Como el cuerpo es IP54, tenga en cuenta las salpicaduras de agua y el polvo en la célula. El cable del robot mide 3 m. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el DRVA1LC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±455°
- Protección
- IP54 cuerpo, IP65 muñeca
- Control
- DCV
Aplicaciones según el fabricante
- inspección
- atornillado
- pick-and-place
- soldadura blanda
- carga/descarga
- colocación
Fuente: documentación del fabricante (deltaww.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el Delta DRVA1LC
- Cableado externo (DRVA1LCC6123N)
- Capacidad de carga 12 kg, alcance 1183 mm (DRVA1LCC6123N)
- Eje 2 +155°/-90°, eje 3 +85°/-150°, eje 5 ±150°
- Cable del robot 3 m
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Delta DRVA1LC gira ±455°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Delta DRVA1LC gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el DRVA1LC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Delta DRVA1LC
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la DRVA1LC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl DRVA1LC pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 12 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Delta
Otras series de Delta
Más ligero: el D-Bot DC10 con 10 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el D-Bot DC16 con 16 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, schroeven, pick-and-place, solderen, laden/lossen en inzetten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige typecode op het typeplaatje af en vergelijk die met DRVA1LCC6123N. Bepaal hoeveel as 6 (±455°) en as 4 (±200°) in het programma draaien. Controleer of het pakket rond de pols vrij kan draaien zonder te knikken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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