Dresspack para el Delta D-Bot DC30

(01) El robot

En la gama D-Bot, el DC30 está diseñado para carga, no para distancia. Soporta 30 kg a 1.300 mm de alcance. Alcanza lo mismo que el DC08, pero levanta casi cuatro veces más. Frente al DC20, cede 500 mm de alcance y gana 10 kg de carga. El brazo pesa 98 kg. La velocidad TCP se limita a 2 m/s y la repetibilidad es de ±0,05 mm. Los ejes 1 y 2 alcanzan 130°/s, los ejes 3 y 4 120°/s, la muñeca 200°/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack la relación es favorable: un paquete de tubos pesa poco en comparación con 30 kg. Aun así, esa carga suele venir de una pinza pesada con vacío o cilindros grandes. Esta requiere aire y alimentación que la brida no suministra. Allí solo hay 24 V/1 A, con 3 DI, 3 DO, 2 AI y Modbus RTU. Por tanto, el aire y la alimentación adicional van en el paquete de Ø 29 mm. Por el alcance corto con carga alta, actúa mucha fuerza sobre la muñeca. Fije el tubo cerca de la brida con una abrazadera giratoria que deje girar el eje 6. Sobre mesa, en pared o en techo: coloque las abrazaderas del brazo superior solo cuando esa elección esté decidida.

(03) En la práctica

Delta menciona la manipulación pesada y el paletizado. En el paletizado, el DC30 levanta cajas de la cinta al palé. El eje 1 gira entonces continuamente un buen tramo de un lado a otro. En la base y el brazo superior, el tubo se desgasta por esa repetición. Elija una cubierta resistente al desgaste y revise periódicamente las abrazaderas de la base.