¿Tiene el Delta DRV70L muñeca hueca?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV70L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

¿Puede montarse el dresspack también en un Delta DRV70L en el techo o en la pared?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

¿Para qué aplicaciones se utiliza el Delta DRV70L?

Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

¿Qué debe comprobar antes de pedir un dresspack para el Delta DRV70L?

Voer sensorkabels via de 12-polige connector in de arm; dan blijft het dresspack dun. Test de bevestiging bij 820°/s op as 6, want de slang mag niet loskomen. Leid een stijve schroeftoevoerslang buitenom en geef hem speling bij de pols. Houd het moment op as 6 onder 9,4 Nm, inclusief het deel van de slang aan de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

¿Qué tamaño de tubo corresponde al Delta DRV70L?

El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.

Dresspack para Robots Delta

Dresspack para el Delta DRV70L

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el DRV70L tiene 7 kg de carga útil y 710 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

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DRV70L

Versiones: 1
Carga útil: 7 kg
Alcance: 710 mm
Tamaño del tubo (recomendación): Ø 36 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el Delta DRV70L

(01) El robot

En Delta, el DRV70L figura junto al DRV90L. Ambos levantan 7 kg, pero el DRV70L alcanza 710 mm, es decir, 190 mm menos. Pesa 37 kg, 2 kg menos, y gira más rápido: eje 1 hasta 450°/s, eje 2 hasta 340°/s, eje 3 hasta 510°/s y eje 6 hasta 820°/s. La velocidad compuesta es de 11.000 mm/s y el ciclo estándar de 0,32 s. La repetibilidad es de ±0,02 mm. La base mide 190 x 190 mm. El robot va con el controlador DCV-2J00-AA, con un cable de 3 m o, como opción, de 5 m.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, la muñeca hueca es el punto de partida. El cableado y la herramienta pueden pasar por el eje 6. Por el brazo ya van un conector de sensor 12-polige y dos tubos de aire de Ø6 mm. Uno alimenta las tres electroválvulas, el otro está libre. Lo que se necesite además se lleva con un tubo de Ø 36 mm. En este recorrido corto el tubo es corto, pero las altas velocidades de los ejes exigen mucho a la fijación. El eje 6 gira ±360° a 820°/s. En los ejes 4, 5 y 6 el momento puede ser de 16,6, 16,6 y 9,4 Nm. Un tubo pesado en la brida cuenta. Puede montarse sobre mesa, en pared o, previa consulta con Delta, en techo.

(03) En la práctica

Delta menciona, entre otras, la inserción, la soldadura blanda, el atornillado y pick-and-place, en electrónica, plástico y metal. En el atornillado, el cabezal atornillador va en la brida y a menudo lo acompaña un tubo de alimentación de tornillos. Ese tubo es rígido. Llévelo por fuera y déjelo holgado en la muñeca, para que pueda seguir los movimientos rápidos de la muñeca.

Según el fabricante

Lo que el DRV70L exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes: 6
Muñeca hueca: Ja
Rango eje 1: ±170°
Rango eje 4: ±190°
Rango eje 6: ±360°
Montaje: suelo, pared y techo
Protección: IP40 (IP65 opcional)
Versiones: IP65 (opción)
Control: DCV
Brida de herramienta: Círculo de taladros Ø63, centrado Ø45 h7, 4x M6

Aplicaciones según el fabricante

inspección
carga/descarga
atornillado
inserción
pick-and-place
soldadura blanda

Fuente: documentación del fabricante (deltaww.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el Delta DRV70L

Muñeca hueca (eje 6) para cableado y herramienta; conector 12-polige para sensores; dos tubos de aire de Ø6 mm: uno a tres electroválvulas integradas, otro para ampliaciones
Capacidad de carga 7 kg, alcance 710 mm
Eje 2 +133°/-105°, eje 5 ±120°
Montaje en techo previa consulta con Delta
Peso del robot 37 kg, base 190 x 190 mm
Velocidad de eje: eje 1 450°/s, eje 2 340°/s, eje 3 510°/s, ejes 4 y 5 550°/s, eje 6 820°/s
As 3 +65°/-205°
Velocidad compuesta 11.000 mm/s, ciclo estándar 0,32 s, repetibilidad ±0,02 mm
Momento admisible eje 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; inercia 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
Controlador DCV-2J00-AA, cable de robot 3 m (5 m opcional)

(01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el Delta DRV70L tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.
(02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del Delta DRV70L gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
(03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del Delta DRV70L gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
(04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el Delta DRV70L también puede montarse en pared y techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el DRV70L usted mismo

01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Su tipo

Delta DRV70L

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la DRV70L

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

Compacto
Ø 36 mm
El DRV70L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 7 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Tubo de protección
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
Brida giratoria 360° (eje 1)
Brida giratoria 360°PADFB-42
Abrazadera
cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
Mordazas
Juego de mordazas, sujeción
Sistema de retracción
guía fijaPOFHB-36/36
Muelle del sistema de retracción
Muelle del sistema de retracción
Rótula (eje 4/5)
Rótula, mordazaPAKGB-36
Anillo de protección de rótula
Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
Fijación final (eje 6)
Fijación final de herramienta

Delta

Otras series de Delta

Todos Robots Delta

Más ligero: el D-Bot DC06 con 6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.

Más pesado: el D-Bot DC08 con 8 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos

Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente: Mifa Aluminium
Ubicación: Venlo
Sector: Robótica y logística
Solución: Robótica
Mazo de cables: Cables y mangueras para la herramienta
Montaje: Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek

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