Dresspack para el Delta D-Bot DC10

(01) El robot

Diez kilos a 1.200 mm: el DC10 cambia alcance por capacidad de carga. Frente al DC08, levanta 2 kg más, pero llega 100 mm menos lejos. Con 39 kg, el brazo también pesa un kilo menos. El DC16 sube a 16 kg y 1.600 mm, pero pesa 70 kg. En velocidad de ejes, el DC10 es igual al DC08: 130°/s en los ejes 1 y 2, 200°/s en los ejes 3 y 4, 220°/s en los ejes 5 y 6. El TCP alcanza 3 m/s, con una repetibilidad de ±0,02 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el paquete, esos 2 kg adicionales dan cierto margen. Puede elegir una pinza algo más pesada con válvula propia, o un paquete con más líneas. Con 1.200 mm, el recorrido es algo más corto que en el DC08. Las herramientas eléctricas de bajo consumo se conectan a la brida. Allí hay 24 V hasta 1 A, además de tres entradas y salidas digitales, dos entradas analógicas y Modbus RTU. Una línea de vacío o alimentación adicional se incluye en el dresspack de Ø 29 mm. Atención al eje 4: gira ±150°, menos que los ±180° del eje 5. Por tanto, coloque el tubo alrededor de la muñeca de forma que siga teniendo holgura con ese ángulo.

(03) En la práctica

Delta utiliza el DC10 en embalaje, carga de máquinas y manipulación ligera de materiales. En la carga de máquinas, el brazo entra en una máquina. Allí hay refrigerante y virutas. El brazo es IP66, pero su tubo y sus acoplamientos también deben resistirlos. Elija un tubo cerrado. Colóquelo de forma que quede fuera de la abertura de la puerta cuando el brazo se retire.