Dresspack para el Delta D-Bot DC08

(01) El robot

Quien busque mucho alcance con poca carga llega al DC08 Alcanza 1.300 mm y levanta 8 kg. Son 100 mm más de alcance que el DC10, que soporta 10 kg pero llega a 1.200 mm. El brazo pesa 40 kg, un kilo más que el DC10. Los ejes 1 y 2 giran hasta 130°/s, los ejes 3 y 4 hasta 200°/s y la muñeca hasta 220°/s. El TCP alcanza como máximo 3 m/s. Su repetibilidad es de ±0,02 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Esos 1.300 mm hacen largo el recorrido a lo largo del brazo superior y el brazo inferior. Con una carga útil baja, un dresspack largo pesa relativamente mucho. Por eso, incluya el paquete en los 8 kg. Un tubo ligero de Ø 29 mm con pocas abrazaderas mantiene baja esa carga. Para sensores y una pinza eléctrica utilice la brida: 3 DI, 3 DO, 2 AI y Modbus RTU, con 24 V/1 A. El aire o una segunda alimentación van en el paquete hasta la muñeca. Los ejes 1 y 2 se mueven con más calma que la muñeca, así que el desgaste se concentra en la muñeca. Si cuelga el robot del techo, el tubo cuelga del brazo. Si lo coloca sobre una mesa, el tubo descansa sobre él.

(03) En la práctica

Delta menciona el montaje flexible y las tareas de picking como trabajo para el DC08. En picking, el brazo suele extenderse mucho y vuelve girando rápidamente. Entonces el tubo se estira en toda su longitud en cada ciclo. Dote al tubo de un retorno elástico o de guiado. Así no golpea el brazo al volver.