Dresspack para el Delta D-Bot DC20

(01) El robot

Ningún D-Bot alcanza más que el DC20: 1.800 mm, con 20 kg de carga útil. El brazo pesa 101 kg, es decir, 3 kg más que el DC30. Este levanta 30 kg, pero alcanza 1.300 mm. Frente al DC16, el DC20 gana 200 mm de alcance y 4 kg de carga. Los ejes 1 y 2 giran hasta 130°/s, los ejes 3 y 4 hasta 120°/s y los ejes 5 y 6 hasta 200°/s. El TCP alcanza 3 m/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido de la base a la brida es 500 mm más largo que en el DC30. Un tubo de Ø 29 mm en esa longitud pesa. Reste ese peso de los 20 kg. Al extenderse, el tubo oscila con el brazo hasta muy lejos de la base. Por eso, prevea suficientes abrazaderas en el brazo inferior. Para sensores utilice la brida: 3 DI, 3 DO, 2 AI, Modbus RTU y 24 V/1 A. Un cable de soldadura o una línea de aire va por fuera. El eje 4 gira ±150°; deje espacio para la torsión. Si monta el robot en la pared o en el techo, cambia la dirección en que cuelga todo el paquete.

(03) En la práctica

Delta menciona el paletizado, la soldadura y la manipulación. La soldadura se realiza a través del socio FSK. Para varios equipos de soldadura hay EtherNet/IP. En soldadura, el hilo, el gas y la corriente van hasta la antorcha. Esas líneas son más pesadas y rígidas que los cables de sensores. Llévelas a lo largo del brazo con un sistema de retracción, para que no cuelguen en movimientos largos. Manténgalas alejadas de las salpicaduras.