Dresspack para el Delta D-Bot DC16

(01) El robot

Entre los D-Bots ligeros y el DC20 se sitúa el DC16. Levanta 16 kg y alcanza 1.600 mm. El brazo pesa 70 kg, casi el doble que el DC10 con 39 kg. El DC20 levanta 4 kg más y llega 200 mm más lejos, pero pesa 101 kg. El DC16 tiene su propio perfil de velocidad: 120°/s en los ejes 1 y 2, 130°/s en los ejes 3 y 4 y 200°/s en los ejes 5 y 6. La repetibilidad es de ±0,03 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Con 1.600 mm de alcance, el paquete se alarga. A lo largo del brazo inferior, el tubo debe acompañar mucho al extenderse. La mayor carga útil deja más margen para el peso del tubo y los soportes que en los modelos más pequeños. La brida sigue suministrando 24 V a 1 A, igual que en el DC06. Una pinza para 16 kg suele necesitar más. Esa alimentación se lleva entonces por el dresspack de Ø 29 mm. Las señales sí pueden ir por la brida: 3 DI, 3 DO, 2 AI y Modbus RTU. Los ejes de la base giran con calma, la muñeca más rápido. Coloque las fijaciones en el brazo superior de forma que el tubo no se doble en el eje 3 Ese eje gira ±120°.

(03) En la práctica

Delta menciona el mecanizado, el paletizado y el montaje como aplicaciones. En el paletizado, el eje 1 gira grandes ángulos entre la cinta y el palé. El tubo debe seguir ese giro sin rozar la base. Utilice en la base un punto de giro o un bucle amplio. En el mecanizado, mantenga las virutas y el líquido lejos de los acoplamientos.